drv8301的nFAULT和nOCTW引脚报警问题

drv8301的nFAULT和nOCTW引脚均报警，电机不转，请问这个报警状态怎么消除，或者出现了什么情况会均报警（实际并没有过温和过流）？

手册里没找到这方面的说明，请问该怎么处理？谢谢！

nFault:

Over Temperature Latched Shut Down

Over Current

都必须通过Reset来清除。

nOTCW:

Current Limit Mode / Report Only Mode: 报告电流触发设定值，保持Low最长64us或到下一个PWM周期。

Over Temperature Warning: 过温警告，自恢复。

“通过Reset来清除”是指通过SPI向GATE_RESET寄存器写1吗？

通过上电复位，SPI写RESET_GATE指令，full EN_GATE reset，quick EN_GATE reset均无法消除nFAULT的错误报警会是什么问题，是DRV8301芯片坏了吗？之前是正常工作的，出现问题前出现过很短时间的过载，行走BUCK可以正常工作。