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drv8711驱动57步进电机

时间:10-02 整理:3721RD 点击:

完全按照TI的原理图设计的板子,VM供电=30V,V5=5V,VDIG=1.78V,VFAULT=2.3V,stm32通过spi方式驱动drv8711,读地址0x00,一直得到的是0xff,寄存器配置是这样的:0x00 -> 0xc35 , 0x01 -> 0x130 , 0x02 -> 0x030, 0x03 -> 0x180 , 0x04 -> 0x110, 0x05 -> 0x040 , 0x06 -> 0x054 ,0x07 -> 0x000,当把电流加大时电机发热严重

可以测一下具体电流多少么?或者对应的电流波形可以传一下?

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