步进电机驱动，8824，DECAY导致的噪声问题问题。

淘宝回来的THB6128 和 官方8824DEMO板 对比测试。驱动36步进电机，在相同工作模式(32细分，Mixed Decay)下发现 8824驱动方案步进电机有明显的噪音。

查看芯片手册：

发现THB6128 Mixed Decay 的顺序是CHARGE->Slow Decay->Fast Decay.

8824 Mixed Decay 的顺序是CHARGE->Fast Decay->Slow Decay, 8812 8846都有相同顺序的概述。

  请问：

一、步进电机的工作频率较低<350HZ，在此情况下步进电机会发生震动。TI的驱动方案可以提供哪些操作来降低步进电机的噪声？具体如何操作？

二、如上所示的对比，会否是Mixed Decay 顺序不同而导致的噪声问题？TI的驱动方案能否设置成和THB6128相同的顺序？

亲，电机控制策略受多种因素影响，如惯量等。不同电机及其带的负载惯量、电机阻抗不同，设置的步骤和参数不会一样。因此；一块板子不可能适用很多应用。TI的演示板已经按配的电机参数；匹配的最佳状态。

估计亲的应用系统和TI演示系统有较大出入；建议亲参考TI的应用笔记试着调一下参数。一定会达到更好的结果。

请教一下如何在一个 PWM 周期内实现 charge-> fast decay -> slow decay 的？ 谢谢！  

这篇文章可以作为参考http://www.ti.com.cn/cn/lit/an/slva321/slva321.pdf

二者的decay模式差异较大，不仅快慢先后顺序、时间分配都不一样，实际效果会因电机不同而有差异。推荐可以考虑TI新的DRV8880,DRV8881,DRV8885等带autotune的步进电机驱动芯片。