DRV8412 的 fast decay and slow decay 如何实现。

 TI  工程师：

         DRV8412 的 fast decay and slow decay   如何利用 PWM 实现。 谢谢！ 

DRV8412内部没有自带Decay功能，所以可以通过外部PWM控制来实现。如下图，在每个PWM周期里，先是打开对应FET来驱动线圈，然后关掉FET来续流，在续流时间内，选择是2-Fast Decay还是3-Slow Decay。2就是反向的上下管FET打开，3就是全下管FET打开。