关于DRV8841步细分的波形时序图

大家好！我现在遇到了步进电机的问题是共振，现在准备用微步细分的方式来解决共振的问题，所以有以下几个问题：

1.微步细分的时序波形；2：关于衰减模式的介绍，不知道用哪种衰减模式来工作；3：用混合衰减模式时候，电机的丢步位置是否可以每次都是确定的。谢谢！

我们有很多带细分驱动芯片，强烈推荐下面的

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8880.pdf  DRV8880的细分电流控制做的非常好非常智能，几乎无需调节可实现完美的正弦电流控制。

http://www.ti.com/general/docs/video/watch.tsp?entryid=4670624883001

如果要更高的细分可以参考下面的应用文档，用Vref电流来控制电流

http://www.ti.com/lit/an/slva416/slva416.pdf

如果大电流高细分，则推荐DRV8711的方案，我们有参考设计

http://www.ti.com/product/DRV8711/toolssoftware

你要的时序波形上面的手册和文档中有

衰减模式和丢步位置没有直接关联。

一般用混合衰减较多。高细分控制无法使用慢衰减，而只用快衰减会有电流纹波大，噪声大的问题。

如果一定要用DRV8841，那就自己用PWM输入来做正弦电流控制的，很多客户也直接使用这一方式。PWM频率做高一些直接使用fast decay来做PWM控制比较简单

谢谢！我在验证下。