请教关于步进电机的维持力矩问题

用8825  8846驱动双极步进电机，如果进入sleep模式 或者去使能、复位，电机会不会掉载啊？

是否有类似直流电机制动那样的反电动势的回路产生维持力矩啊？

一般步进电机是要通过半流锁定来维持负载的，可以通过降低vref 电压来实现。sleep时肯定是卸载的。