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DRV8825步进电机驱动器ISENA和ISENB不加采样电阻,直接接地了,可以吗?

时间:10-02 整理:3721RD 点击:

DRV8825步进电机驱动器ISENA和ISENB不加采样电阻,直接接地了,可以吗?

亲;对于驱动,接不接无所谓,但是;这样少了过流保护。

没有采样电阻就不能进行电流和细分的调整。对于电流保护而言,即使没有采样电阻,OCP保护还是可以正常发挥作用,手册8.3.7.1节有注明这一点。

所以,如果你的电机不需要细分,不需要PWM恒流斩波(VM / 线圈直流电阻<芯片最大电流),你就可以不接采样电阻来驱动电机。

但是大部分步进电阻都是需要恒流控制的,电源电压直接加到线圈上会产生过大的电流。只有一些小型的高阻抗,低电流(几十毫安级别)的步进电机是纯电压驱动型,不用考虑恒流限流的问题。

但是我不接,电机不转,接了就转了。

好像是这么回事。加上采样电阻,步进电机就转了

采样电阻是驱动回路主电流回路的一部分,这里说的不接采样电阻就是说把采样电阻短路直通到GND,如果没有放采样电阻也不接到地,主电路回路就没有通,电机一定不转的。

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