DRV8818驱动57步进电机，电机运转中发出尖锐叫声

使用DRV8818驱动57步进电机，电路图依据8818给出的Demon制作，可是驱动过程中电机发出中等音量的尖锐的声音。电路需要放在一个腔体中，声音变得更加大无法忍受，但是无论如何修改周边器件都没有效果，是否有哪位用过的可以给些意见啊

电流调整的问题。需要精细的调整decay的各个参数，包括RC的值以及decay的电压，应该最终在mixed decay 模式中找到合适的fast decay 和 slow decay 的比例。

推荐用 1us左右的tblanking 时间，尽量高的PWM 频率，大约30%的fast decay 时间比例。这样的参数能够适应大多数电机，当然最优的效果还是要根据电机本身来。

你现在最快可以试的就是调decay引脚的电压。试试看不能你找到合适的值

已经根据您的意见对电路做出了调整，目前R=680K，C=680pF，采用mixed decay模式，且decay管脚电压经过调整，得到约为VCC50%运行状态较好

步进电机运转时候已经不会出现类似于滋滋滋的声音，仍有较大的平滑转动声音

我在taobao上购买了一款常用的57步进电机驱动器，使用该驱动，电机运转毫无声音，非常安静，其采用20KHz驱动频率，8细分完成，我目前也采用8细分模式，但是驱动频率在2.7K时候电机转速已经与其20KHz驱动的转速相当，在提高输入STEP频率至4.5KHz时电机失步严重无法运转。该频率由直接测试步进电机驱动脚A+，A-，B+，B-测试得到

如何能够进一步减小电机转动时候发出的声音？

能否使用一定方法也可以采用20KHz控制频率？