DRV8432驱动直流电机的刹车问题

能不能给个什么控制信号，使得DRV8432输出能控制直流电机立即刹车停止，谢谢

电路是按照datasheet上的figure8连的

Hi Simiao

给PWMA和PWMB加上低电平，即进入刹车模式。反电势产生的电流将在下管环路上产生制动力矩。

如果刹车电流过大，触及到我们设定的电流限，在CBC模式下，需要在PWMA和PWMB上加上和非常小duty的（比如1%）的PWM信号来代替两路常低信号，用来维持Cycle by cycle current limit 的进行。

那我给的Reset信号只是把输出的pwm信号给复位到低电平，电机确实停止，但不能立刻停止，还要往前转上一点。

RESET会使得输出HiZ, 这样并不是刹车，相反电机只会做coasting，就和你将电机线拔掉是类似的效果，电机完全靠惯性和负载力矩决定继续转多久。

刹车方法是RESET不复位，输出两个下管常通。电流在SLOW decay期结束后出现反向再生电流阻碍电机继续运转，从而迅速停下，一般来说都可以再几百毫秒内完成刹车到完全停止。

你可以试试如果将一个电机的线圈短路，再用手或外力来转电机，电机将出现明显的阻力，这个就是刹车的道理。

谢谢，试过了，确实比Reset能刹车快一点，但还是有一定的位移量。能不能通过给一个反向pwm信号来刹车

反向会更快一点点，快不过50%，也就是你现在要500ms，反向只能到300 400ms

另外反向你需要解决电压反冲的问题，同时还有电压下掉的问题，需要你有很大的bulk电容在靠近桥臂的地方

同时你要在合适的时候去掉反向驱动，否则电机就反转了

要是在fast decay 模式下，同时拉低PWM口，就不是刹车了吧？

是的，那只是fast decay，不是刹车。当电流衰减完就不会再有任何电流了。电机作惯性滑行 coasting。

谢谢您的解答，我再问个问题。用8432驱动直流电机给PWM信号的时候，还要不要考虑什么加死区呀。我在好多书上看到过。不知道这个集成好的芯片还需要吗？