求教：drv8711evm驱动步进电机运行一段时间后总是出现xPDF错误，怎么回事，怎么解决

drv8711evm板，驱动步进电机做快速往返运动（有加减速），供电电压48V，电流感应电阻0.1欧，软件配置如下：

运行一段时间后，就会报xPDF错误，请教各位大师怎么回事，怎么解决？

PDF 检测容易受到板级噪声干扰，可以在四个低边MOS的门级加47 ohm到100 ohm 串联电阻。同时将死区时间设到850ns

另外上面的decay设置中建议将Blank time设小到1.5us，Time OFF时间也可以设小到20us以下。可以参考DRV8711下的应用文档来设置decay参数，优化电流控制。

像您说的那样如果把blank time设到1.us，time off射到20us一下，发生pdf报错的时间更短，更频繁了，这是怎么回事呢

请在四个低边MOS的门级加100 ohm 串联电阻，前面说的是以这个为前提

谢谢您的指教，我先试试，有问题再问您。

按您说的，解决了pdf报错问题，刚才测试时出现了一次UVLO报错，不知是怎么回事，我还在继续测试。。。

另外请教，可否根据stall或是bemf来动态调整力矩参数，应该怎么实现，（因为在大力矩是低速噪音较大，速度较快时就需要大力矩，小力矩就转不起来了）。

谢谢。

UVLO如果出现在刚开始上电的瞬时是正常的。也可以通过加大和VM以及各半桥顶点的电容来改善。

可以在一定转速范围内实行用stall/BEMF来检测重载状态作为反馈来控制的电流。但是调整和设置非常复杂，也存在较大的检测误差。

推荐直接开环根据速度指令调整电流做一定的力矩补偿。但是要明白高速时到了一定程度，加电流也不会对力矩有太大的改善，这个更多取决于电机的本身电感和反电势，还有电源电压的高低。

感谢指点。

想再问您一个问题，在drv8711手册中，关于电流检测电流部分，有滤波选项，如图：

红框部分，在试验中也未遇到电流检测的问题，不知在设计电路中是否考虑这一部分，这部分电路在何种情况下会用到呢？

这部分可以不用加，但是Layout尽量参考EVM的设计，电流采样差分走线和地网络分开来。即使加上面的滤波，电容也不可以太大，否则会造成一定的电流滞后。

Wilson Zuo你好，今天evm板加电初始化后，还没让电机运行，板子就出了问题，测试得知，drv8711和一个csd18531烧坏，不知这是怎么造成的，我的电压48v，以前使用的变压器加整理桥的电源，刚买来一个48v开关电源测试就出了这样的问题，更换drv8711和csd18531后再测试有正常了，我不知道将来设计为产品会不会经常这样，比较担心，请教原因及怎样避免，谢谢。

这个也许是参数配置的问题，出问题的这次上电开启电机之前是否有将所有参数配置到位，默认参数中会使用Slow decay，这个方式对于直流阻抗很低的大电流电机来说，很可能造成电流失控，也就是电流无法在slow decay期间将blanking 时间注入的电流衰减到设定值以下，然后进一步加剧电流直至电源端无法负担，而这种情况下如果电源本身没有保护能力，DRV8711又可能出现UVLO或者VM电压彻底失控的情况，（需要大电容+陶瓷小电容对VM端和桥臂顶点做很近的去耦才可减小VM电源在异常情况下的失控可能性），此时芯片本来可以实现的各种保护功能有可能无法彻底执行。

另外一定要保证运行过程中VM电压不超过芯片的耐压值。

只要找准原因并加以措施，就可以放心量产了。建议多试试看看在那种条件下可以准确复现问题，并查找原因。测试阶段出现问题倒是好事情。