DRV8842驱动直流电机

我用DRV8842直接驱动一个 额定 24V  2.2A的直流有刷电机，电机的驱动电压是24V，电路原理见附图，

现在的现象是DRV8842没有电压输出。脱开电机，系统断电重新上点，用电压表测量是有电压输出的，但是

接上电机就没有电压输出了，想不出为什么，请解惑。

亲，你的PWM端是如何输入的。

请再nFAULT端接上拉电阻到3.3V，然后观察是否出现了报错。还有电路图中，请在VM端加上100uF以上的大电容，并且靠近VM引脚放置，这个非常重要。

很有可能是电机的启动电流瞬间超过了Iocp值。

分两步来解决这个问题，

1、虽然有OCP发生，但是主要是由于峰值启动电流，也就是24V/Rphase 大于Iocp. 这样的话需要设置ISEN电阻，目前是直接ISEN接地，相当于没有用到芯片的限流功能。这种情况下是一定要用这个功能的。可以将电流设置在正常运行电流的1.5倍左右，这里可以使3A到4A的一个值，VREF是3.3V，可以根据datasheet 的公式计算所需的采样电阻值。

2. 在1的基础上，即使采取限流措施，也还有可能出现OCP保护，原因是电机的电感太小，电流在Tblanking时间内超过OCP值，限流电流还没有开始作用。

这种情况需要在OUTx端加上电感来降低电流上升斜率。电感值要大于 VM*Tblank/Iocp，通常要求在47uH以上。

当然，多数情况采取措施1就可以解决了。

你好，感谢您的解答， 因为PCB制作的问题，在下一版会按照上面的建议更改。谢谢，目前

采用了控制电压上升斜率的方式暂时解决的，但是这种解决方式在电机后续应用中是不是有

其他问题还有待验证。