DRV8301电机控制套件

    买了个DRV8301的套件， 算法中很多地方用到pu这个缩写。于是查到上面这个公式，请教TI工程师几个问题：

1、200HZ是哪里来的？ 是什么物理意义？

2、mechanical_rev  /   elctrical_rev 是什么啊？

3、PU的单位究竟是什么？  为什么id  iq  vd  vq的单位都是pu?

   刚上手，烦请TI工程师解答，谢谢了

您好，

这里的PU是一个对转速的归一化值，这样一来PU从0到1代表速度从0到100%

200Hz 是程序里预设的一个电周期转速值，预设定义当电机电周期转速为200Hz时，PU=1.

mechanical_rev为机械周期，electrical_rev为电周期，也有表示为FG

举个例子：

一个电机是8极（4对极）

机械转速为1500 rpm

电转速即为 1500 / 60 × 4 = 100 Hz

有点明白了！