DRV8301-LS31-KIT电机控制评估套件 GUI COMPOSER软件怎么与CPU进行通讯的？

尊敬的TI员工及其他同仁：

  现象描述：测试DRV8301-LS31-KIT电机控制评估套件，在台式机上打开Motor Demos下任意一个文件，比如DRV8301_TMS570_FOC_SMO_wEncoder，打开后，出现图形界面，选择Application，会通过板子上的XDS100V2将程序下载进CPU，然后可以通过台式机的图形界面软件与CPU进行交互，调速、启停电机等。

问题： （1）图形界面通过什么接口与CPU通信的？是否是串口（LINTX/RX），还是仿真器的接口（TDI/TDO之类的？）

             （2）在下位机程序中，那个文件或函数是用于与图形界面通讯的？在主程序循环中有GUI_run()函数，我猜应该是该函数相关的调用。但问题是：那个函数是直接控制与图形界面通信的呢？即类似与串口的send或recevie函数。

           （3）我的目的是想从其他接口，比如串口/CAN接口/以太网接口，将图形用户界面的参数传递给CPU，而CPU的各种接口函数不变，只有接收与发送的数据做适应性修改，所以问题与2类似，怎么修改。

图形界面通过串口和CPU通讯。

MCU里与GUI通讯的函数不止这一个，抱歉我们本地无法支持GUI部分代码的开发。