DRV8412-EVM 套件的 GUI 有几个setting 参数不明白
时间:10-02
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这几个参数究竟是什么意思?第一个Kp修改后对电流有影响,貌似是衰减吧?其他的呢?好像改了都没什么反应。
相关的手册只笼统的说是“ current loop turning ”的设置,而且还说是默认设置成“ 低负载” 模式,但本人技术有限,英文不懂,还是猜不出意思。
Kp和Ki是current loop 设置参数,Kc和Kd是velocity loop的设置参数