大家帮忙解释下这条命令

我写的一个systemc代码位hello.cpp用下面语句编译
g++ -I. -I$SYSTEMC_HOME/include -L. -L$SYSTEMC_HOME/lib-linux -o sim hello.cpp -lsystemc -lm 这里SYSTEM_HOME是systemc安装目录
请问这里
-I. -I什么意思
-o 什么意思
-lsystemc什么意思
-lm 什么意思
有人能解释一下吗?

-I后面跟目录
-o后面跟可执行文件名
-lsystemc跟-L联系在一起,添加libsystemc.a这个库
-lm不清楚

多谢楼上！