DRV8800驱动直流电机启动电流测量与理论分析不符合？

串联入0.5Ω的采样电阻采样电流信号，使能高电平后，测量得到的瞬态峰值电流电压为1.22V，那电流峰值应该是2.44A左右，电机供电电压为15V，那么可以推算出电机的内阻为6.15Ω左右；但我时候通过堵转的方式(让电机不转动)，(数字直流电源直接加在电机两端，通过调节电源输出电压)伏安法测量采样电机两端的电压和流过的电流，得到电机电阻值有13--15Ω的范围？

；不知道我那种堵转的测量方式是否正确？

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