cc1310 创建定时器问题

cc1310创建定时器为什么 必须再创建一个任务 然后任务里while（1）{}   这样定时器才能准确延时，但是这样的话怎么任务调度呢

这是因为我们的 SDK基于TIRTOS这个操作系统的，类似Liunx, 有时间片的概念，有一个专门的定时器用于系统的任务调度，每隔一段时间会去运行一个task

你可以使用clock模块

示例代码如下，在clk0Fxn()函数中添加定时时间到后需要执行的代码即可。

每增加一个定时器，只需多创建一个clock instance，并在它对应的clk0Fxn()函数中添加计时时间到希望执行的代码。

/* Construct BIOS Objects */
Clock_Params clkParams;

Clock_Params_init(&clkParams);
clkParams.period = 5000/Clock_tickPeriod;
clkParams.startFlag = TRUE;

/* Construct a periodic Clock Instance */
Clock_construct(&clk0Struct, (Clock_FuncPtr)clk0Fxn,
5000/Clock_tickPeriod, &clkParams);

任务调度这样还怎么精确延时，这种系统和UCOS很像都是delay让出控制权。随着深入，已经会调用驱动去创建硬件定时器

这个不是调用delay让出系统控制权，你说的那个是Task_sleep()函数。

Clock模块是使用软件中断实现的，它以系统使用的system tick作为最小计时单位。

如果你需要使用更高精度的定时，可以使用GBTimer。

你可以把clock模块和Semaphore结合使用，实现任务的时间调度。

比如在task中使用Semaphore_pend，在clock的callback函数中使用Semaphore_post