TI目录里面有两份驱动程序 比如都有定时器.c和.h文件 有什么区别吗？是不是都可以用

ware是寄存器级， tidrivers 是基于TI-RTOS并使用了ware,就是说tidrivers是在ware之上的。一般客户是使用tidrivers提供的.c和.h.

顺便说一句，tidrivers里的接口还考虑低功耗，建议直接使用tidrivers里的接口，驱动文档也是直接看tidrivers里的就差不多了。