TI RTOS seamphore_pend(sem, BIOS_WAIT_FOREVER);函数是发送信息量吗？如果是，发送的是什么内容？

Void hiPriTask(UArg arg0, UArg arg1)
{
static Int numTimes = 0;
while (1) {
System_printf("hiPriTask here\n");
if (++numTimes < 3) {
Semaphore_pend(sem, BIOS_WAIT_FOREVER);// 不知道发送的内容是什么，难道是挂起信号量？
}
else {
System_printf("Slice example ending.\n");
System_exit(0);
}
}
}

这个是挂起，post是发送。

Semaphore_post()