关于CC1310的TI-RTOS例程的延时问题

最近在看launchpad的rf例程，他设置每500ms发送一次，延时部分：

#define PACKET_INTERVAL     (uint32_t)(4000000*0.5f) /* Set packet interval to 500ms */

time = RF_getCurrentTime();

time += PACKET_INTERVAL;

RF_cmdPropTx.startTime = time;

它的注释是这样的

/* Set absolute TX time to utilize automatic power management */

我想知道大概是什么原理，以及PACKET_INTERVAL为何这样设置可以得到500ms

4000000代表Radio clock ticks ，1us=4 tick，所以4000000=1000ms，乘上0.5得到500ms。这个f表示是个浮点数，不用想太多

谢谢解答，如果用cpudelay也是可以的吧，还是说这种更加准确

请问这个PACKET_INTERVAL可以设置的最小值是多少？如果我把它设为0则默认是多少呢？