TI-RTOS例程中，请问任务怎么实现切换呢，或者怎样改变任务的优先级

这是我写的代码

void task1_Fxn(UArg a0, UArg a1)
{
ti_sysbios_knl_Task_Handle Task111Handle;
while(1)
{
PIN_setOutputValue(PINHandle,PIN_ID(25),1);//LED 1
CPUdelay(5000000);
//Task_sleep(500/ Clock_tickPeriod);
Task_setPri(Task111Handle,0);
}

}

void task2_Fxn(UArg a0, UArg a1)
{
ti_sysbios_knl_Task_Handle Task111Handle;
while(1)
{
PIN_setOutputValue(PINHandle, PIN_ID(25),0); //LED 0
CPUdelay(5000000);
Task_setPri(Task111Handle,2);

}

}

/*====================================================================
函数名：主函数
传入参数：NONE
传出参数：NONE
调用：
创建：20160804 @向斌
=====================================================================*/
//const char echoPrompt[] = "\fEchoing characters:\r\n";

int main(void)
{
PIN_init(ledPinTable); //Gpio_ini
// UART_init(); //USart ini

Task_Params_init(&taskParams1); //预定义任务配置信息
taskParams1.stack = myTaskStack1; //初始化堆空间首地址
taskParams1.stackSize = sizeof(myTaskStack1); //初始化堆空间大小
taskParams1.priority=2; //任务优先级 0
taskParams1.instance->name = "task1_Fxn";
//taskParams1.arg0 = (UInt)1000000;
//Task_construct(&myTask1, task1_Fxn, &taskParams1, NULL);
Task_create(task1_Fxn,&taskParams1, NULL);


Task_Params_init(&taskParams2); //预定义任务配置信息
taskParams2.stack = myTaskStack2; //初始化堆空间首地址
taskParams2.stackSize = sizeof(myTaskStack2); //初始化堆空间大小
taskParams2.priority=1; //任务优先级 0
taskParams2.instance->name = "task2_Fxn";
//taskParams2.arg0 = (UInt)1000000;
//Task_construct(&myTask2, task2_Fxn, &taskParams2, NULL);
Task_create(task2_Fxn,&taskParams2, NULL);

BIOS_start();

}

编译过没有错误，该定义的都定义过了，请教大神们，如何实现任务切换，不胜感激！

求解答！

taskParams1.priority=2; 

这个指令来配置任务的优先级，你的代码已经配置两个任务不同优先级。

任务切换是根据优先级自动切换的，需要 Event_post()事件来启动优先任务的执行。

CC1310中有mutex_CC1350_LAUNCHXL_TI_CC1350F128 这个例程，多任务切换。你可以参考一下。

你好，请问mutex_CC1350_LAUNCHXL_TI_CC1350F128 这个例程在哪里啊，我找不到，我用的是TI-RTOS例程，帮忙谢谢啦