ZIGBEE网间通信 inter_pan

目标：两个协调器之间通信。

使用的模版是simpleapp，希望实现的是灯开关的功能。

协调器1                                                  协调器2

信道：0x1B                                            信道：0x19

panid:0x0001                                        panid:0x0002

我的改动的地方：

1：要修改工程里的编译选项。project -> option ->c/c++ compiler ->preprocessor ->Defined symbols 添加：INTER_PAN

2：在nwk文件夹里加入stub_aps.h和stub_aps.c

3：我用的是SimpleApp的模板，所以在sapi.c 里加入#include "stub_aps.h"

4：在tasksArr[]里加上StubAPS_ProcessEvent

5：在osal_InitTasks()里加上StubAPS_Init( taskID++ )

6：将端点描述符的输出命令列表由原来的空改为

 1,                          //  Number of Output Commands

 (cId_t *) zb_InCmdList      //  Output Command List

7：在simplecontrol.c加入下面函数，函数在摁键时触发，以协调器2为例：

void GenericApp_INTERPAN( void )

{

 afAddrType_t dstAddr;

 static uint8 setstatus;

 setstatus = StubAPS_SetInterPanChannel( 0x0B );

 dstAddr.addrMode = afAddrBroadcast;

 dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVALL;

 //dstAddr.addrMode = afAddr16Bit;

 dstAddr.endPoint = STUBAPS_INTER_PAN_EP;

 dstAddr.panId = 0x0001;

 counter++;

 if ( AF_DataRequest( &dstAddr, &sapi_epDesc,

                      TOGGLE_LIGHT_CMD_ID,

                      //(byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1,

                      0,

                      //(byte *)&theMessageData,

                      (byte *)NULL,

                      &myAppSeqNumber,

                      AF_DISCV_ROUTE, 0 ) == afStatus_SUCCESS )

 {

   /* 显示发送状态*/

   if (StubAPS_InterPan(0x0001, STUBAPS_INTER_PAN_EP))

   {

     HalLcdWriteStringValue( "InterPan Env", counter, 10, HAL_LCD_LINE_3 );

   }

 }

 else

 {    

 }

  /*改回网内通信信道 */

 StubAPS_SetIntraPanChannel();

}

按照以上步骤弄完还是出不来，求教大侠们小弟有什么地方弄错了吗？应该怎么弄呢

Coordinator1 channels 是0x0B吧？  2.4GHz信道最大值才是26, 0x1A。

还有，您好像没有调用函数StubAPS_RegisterApp注册appEndPoint and appTaskID.

想请教您一个问题哈：

我对于StubAPS_InterPan()函数不太理解，在Coordinator2中调用StubAPS_InterPan(0x0001,STUBAPS_INTER_PAN_EP)有何作用？//0x0001是coordinator1 的panid.

初学者不明白，请指教。。