ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0 中有关ZDOInitDevice函数的疑问

这个函数中调用了ZDApp_LeaveCtrlInit函数和ZDApp_LeaveCtrlStartup函数，我查看了这两个函数定义和注释，但是难以理解这两个函数在这里的作用是什么？还请各位指教！谢谢

我最近也在看这个，没理解这个Leave相关功能在什么情况下使用