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ti的网站打不开啊

最近网站好像又打不开了！

【晒心得】+ TI EZ430-CHRONOS-433 无线手表代码解析

作者EEWORLD网友 azhiking

开个帖子，共同学习EZ430。使用了一下EZ430-CHRONOS ，感觉挺酷的

！不过也遇到这样那样的问题，看到坛子上不少大神都遇到了，所以我不是最幸运的，哈哈。所以先研究研究代码，想随后重新定制一下功能。因为很多配件要么压根没有，要么很贵，就像心律测试的，没有433MHz的，而且好几十美刀，消费不起啊。直接把这些个
功能去了，以后改成别的用途！看得到，用不到，闹心！

以前没有接触过MSP430，所以估计有很多不妥当的地方，欢迎各位拍拍砖（别砸死我就行了

）。另外也希望大家多多支持，增加点学习的信心，多点动力

代码分析，我想按照代码的执行路径，一步一步解析，有其他的引用，通过注释或者在后面的跟贴中解析。

EZ430-CHEONOS的相关文档也上传上来了，方便大家下载。

代码下载地址：http://www.ti.com/lit/sw/slac341c/slac341c.zip
比较大，里面还包含PC端驱动和软件，所以就不上传了。下面分析的代码就是这里安装包里面的代码。采用默认路径安装，则
代码的存放位置为：
C:\Program Files\Texas Instruments\eZ430-Chronos\Software Projects\Chronos Watch\eZ430-Chronos v1.1 - white PCB\CCS\Sports Watch
我收到的是白色PCB的版本，所以选择代码时选择V1.1 - white PCB。不知道有没有朋友收到黑色PCB的版本，相信那个版本还是使用
没有缩水的VTI的传感器。

啰嗦了这么多，下面开始代码分析。（一天写一点

）

复制内容到剪贴板

1. // *************************************************************************************************
2. // @fn          main
3. // @brief       Main routine
4. // @param       none
5. // @return      none
6. // *************************************************************************************************
7. int main(void)
8. {
9.     // Init MCU
10. //初始化MCU，里面做的工作主要有配置MCU电源时钟，使能IO中断，复位关闭无线发射，初始化加速度传感器、LCD、按键、定时器、压力传感器
11.     init_application();
13.     // Assign initial value to global variables
14. //初始化全局变量: 初始化菜单，复位各标志位，读取校正因子，复位时钟、日期、闹钟、蜂鸣器、跑表、高度计、加速度、协议栈、温度、电池电压等
15. //如果你不想每次复位后手表都显示4：30，可以将初始化的初值改称你希望的值

    ，包括日期。

16.     init_global_variables();
18.     // Branch to welcome screen
19. //测试模式，持续按住*和up键进入测试模式，按其他键退出。测试模式显示LCD上所有的字段，关闭看门狗。
20.     test_mode();
22.     // Main control loop: wait in low power mode until some event needs to be processed
23. //主循环：无事件触发的时候，进入LPM3模式
24.     while (1)
25.     {
26.         // When idle go to LPM3
27. //系统空闲进入LPM3模式
28.         idle_loop();
30.         // Process wake-up events
31. //处理唤醒事件
32. //button结构体中标志位包括手表上的五个按键——长按或短按标志位，这个结构体定义在ports.h中

33. // Set of button flags

34. typedef union
35. {
36.     struct
37.     {
38.         // Manual button events
39.         u16 star : 1;           // Short STAR button press
40.         u16 num : 1;            // Short NUM button press
41.         u16 up : 1;             // Short UP button press
42.         u16 down : 1;           // Short DOWN button press
43.         u16 backlight : 1;      // Short BACKLIGHT button press
44.         u16 star_long : 1;      // Long STAR button press
45.         u16 num_long : 1;       // Long NUM button press
46.         u16 star_not_long : 1;  // Between short and long STAR button press
47.         u16 num_not_long : 1;   // Between short and long NUM button press
48.     } flag;
49.     u16 all_flags;              // Shortcut to all display flags (for reset)
50. } s_button_flags;

//sys结构体中标志位表包括系统中的标志位，结构体定义在project.h中

复制内容到剪贴板

1. // Set of system flags
2. typedef union
3. {
4.     struct
5.     {
6.         u16 idle_timeout : 1;             // Timeout after inactivity
7.         u16 idle_timeout_enabled : 1;     // When in set mode, timeout after a given period
8.         u16 lock_buttons : 1;             // Lock buttons
9.         u16 mask_buzzer : 1;              // Do not output buzz for next button event
10.         u16 up_down_repeat_enabled : 1;   // While in set_value(), create virtual UP/DOWN button
11.                                           // events
12.         u16 low_battery : 1;              // 1 = Battery is low
13.         u16 use_metric_units : 1;         // 1 = Use metric units, 0 = use English units
14.         u16 delay_over : 1;               // 1 = Timer delay over
15.     } flag;
16.     u16 all_flags;                        // Shortcut to all system flags (for reset)
17. } s_system_flags;

if (button.all_flags || sys.all_flags)
            wakeup_event();

        // Process actions requested by logic modules
//处理逻辑模块触发事件
        if (request.all_flags)
            process_requests();

        // Before going to LPM3, update display
//有任何事件触发，更新显示
        if (display.all_flags)
            display_update();
    }
}

上一贴子中Button和sys描述有误，都是联合体，由于帖子审核后不能编辑，只能在这里重新说明一下了。

说道这里，顺便提一下位域的概念。
我们看到联合体中定义了flag的结构体，每个成员后都有一个“:”加上一个数字1。如紫色标注部分。

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1. typedef union
2. {
3.     struct
4.     {
5.         // Manual button events
6.         u16 star : 1;           // Short STAR button press
7.         u16 num : 1;            // Short NUM button press
8.         u16 up : 1;             // Short UP button press
9.         u16 down : 1;           // Short DOWN button press
10.         u16 backlight : 1;      // Short BACKLIGHT button press
11.         u16 star_long : 1;      // Long STAR button press
12.         u16 num_long : 1;       // Long NUM button press
13.         u16 star_not_long : 1;  // Between short and long STAR button press
14.         u16 num_not_long : 1;   // Between short and long NUM button press
15.     } flag;
16.     u16 all_flags;              // Shortcut to all display flags (for reset)
17. } s_button_flags;

至于原因和作用（以前也没有注意过，
从来么有用过MSP430，一看才发现头文件中很多都是这样定义的），参考了一下度娘，下面摘录了部分内容
/*以下内容摘自"度娘"*/
    有些信息在存储时，并不需要占用一个完整的字节，而只需占几个或一个二进制位。例如在存放一个开关量时，只有0
和1两种状态，用一位二进位即可。为了节省存储空间，并使处理简便，C语言又提供了一种数据结构，称为“位域”或“位段”。
所谓“位域”是把一个字节中的二进位划分为几个不同的区域，并说明每个区域的位数。每个域有一个域名，允许在程序中按
域名进行操作。   这样就可以把几个不同的对象用一个字节的二进制位域来表示。
    位域的定义和位域变量的说明位域定义与结构定义相仿，其形式为：           
    struct   位域结构名           
    {   位域列表   };         
    其中位域列表的形式为：   类型说明符   位域名：位域长度

带有'位域'的结构体并不是按照每个域对齐的，而是将一些位域成员'捆绑'在一起做对齐的。
1. 一个位域必须存储在同一个字节中，不能跨两个字节。如一个字节所剩空间不够存放另一位域时，应从下一单元起存放该位域。也可以有意使某位域从下一单元开始。
2. 由于位域不允许跨两个字节，因此位域的长度不能大于一个字节的长度，也就是说不能超过8位二进位。
3. 位域可以无位域名，这时它只用来作填充或调整位置。无名的位域是不能使用的。
/*摘录部分结束*/

    flag中定义了9个U16类型的成员，9个成员所占位域空间之和9bit>8bit(1byte),所以占2个字节的空间
    这样一来，这个联合体只占2个字节的空间，节省了很多存储空间。
    联合体中成员的英文注释已经比较明了啦，这里就不再翻译啦。

下面开始解析函数init_application();

复制内容到剪贴板

1. // *************************************************************************************************
2. // @fn          init_application
3. // @brief       Initialize the microcontroller.
4. // @param       none
5. // @return      none
6. // *************************************************************************************************
7. void init_application(void)
8. {
9.     volatile unsigned char *ptr;
11.     // ---------------------------------------------------------------------
12.     // Enable watchdog
13. //使能看门狗
14.     // Watchdog triggers after 16 seconds when not cleared
15. //16s位清除看门狗触发复位操作
16. #ifdef USE_WATCHDOG
17. //通过WDTCTL寄存器，看门狗模块可以配置为看门狗功能或者内部定时器功能。WDTCTL是一个16位的带密码保护的可读写寄存器，
18. //读写操作必须使用字指令，写操作必须在高位字节包含写密码，0x5A。这里宏WDRPW定义为写密码0x5A00。
19. //WDTIS为时钟间隔选择，一共有8种时钟间隔可供选择。
20. //WDTSSEL为时钟源选择：SMCLK、ACLK、VLOCLK、X_CLK
21. //WDRHOLD为1时停止看门狗定时器
22.     WDTCTL = WDTPW + WDTIS__512K + WDTSSEL__ACLK;
23. #else
24.     WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
25. #endif
27.     // ---------------------------------------------------------------------
28.     // Configure PMM
29. //提升核心供电电压
30.     SetVCore(3);
32.     // Set global high power request enable
33. //0xA5为电源管理模块寄存器写操作密码
34. //开启PMM的高能量消耗允许
35.     PMMCTL0_H = 0xA5;
36.     PMMCTL0_L |= PMMHPMRE;
37. //写入除0x5A外设和数字，锁定PMM寄存器写操作
38.     PMMCTL0_H = 0x00;
40.     //UCS包括5个时钟源
    
41. 
    

42.    //XT1CLK:低频/高频晶振，可以用低频32768Hz手表晶振、标准晶振、陶瓷振荡器、或范围4MHz-32MHz的外部时钟源。

接上篇

参考电路

统一时钟系统模块包含5个时钟源：

XT1CLK:低频/高频晶振，可以用低频32768Hz手表晶振、标准晶振、陶瓷振荡器、或范围4MHz-32MHz的外部时钟源。

VLOCLK:内部非常低功率、低频率的12KHz典型频率的晶振

REFOCLK:内部的、修正过的、低频32768Hz典型频率振荡器，可以作为FLL的基准时钟。

DCOCLK:内部数控振荡器，可以用FLL稳定。

XT2CLK:可选择的高频振荡器，可以用标准晶振、陶瓷振荡器、或范围4MHz-40MHz的外部时钟源。

从统一时钟系统模块有3个有效的时钟信号：

ACLK:辅助时钟。ACLK可软件选择来自XT1CLK、REFOCLK、VLOCLK、DCOCLK、DCOCLKdiv和XT2CLK(如果有)的信号。DCOCLKdiv是在FLL模块作用下分频为1、2、4、6、8、16或32的DCOCLK频率。ACLK可软件选择为个人外设模块的信号。ACLK/n是ACLK被分为1，2，4，6，8，16，32，并且可以用一个引脚外部输出。

MCLK:系统主时钟。MCLK可软件选择来自XT1CLK、REFOCLK、VLOCLK、DCOCLK、DCOCLKdiv和XT2CLK(如果有)的信号。MCLK可分频为1，2，4，6，8，16或32。MCLK主要用于CPU与系统.

SMCLK:子系统时钟。SMCLK可软件选择来自XT1CLK、REFOCLK、VLOCLK、DCOCLK、DCOCLKdiv和XT2CLK(如果有)的信号。SMCLK可分频为1，2，4，6，8，16或32。SMCLK可软件选择为个人外设模块。

参考MSP430F6137的datasheet和EZ430的原理图，可以看到其使用的是P5.0和P5.1作为外部晶振的输入输出，所以有
P5SEL |= 0x03;              // Select XIN, XOUT on P5.0 and P5.1
接下来配置CPU时钟为12MHz

// ---------------------------------------------------------------------
    // Enable 32kHz ACLK
    P5SEL |= 0x03;              // Select XIN, XOUT on P5.0 and P5.1
    UCSCTL6 &= ~XT1OFF;         // XT1 On, Highest drive strength
    UCSCTL6 |= XCAP_3;          // Internal load cap

    UCSCTL3 = SELA__XT1CLK;     // Select XT1 as FLL reference
    UCSCTL4 = SELA__XT1CLK | SELS__DCOCLKdiv | SELM__DCOCLKdiv;

    // ---------------------------------------------------------------------
    // Configure CPU clock for 12MHz
    _BIS_SR(SCG0);              // Disable the FLL control loop
    UCSCTL0 = 0x0000;           // Set lowest possible DCOx, MODx
    UCSCTL1 = DCORSEL_5;        // Select suitable range
    UCSCTL2 = FLLD_1 + 0x16E;   // Set DCO Multiplier
    _BIC_SR(SCG0);              // Enable the FLL control loop

    // Worst-case settling time for the DCO when the DCO range bits have been
    // changed is n x 32 x 32 x f_MCLK / f_FLL_reference. See UCS chapter in 5xx
    // UG for optimization.
    // 32 x 32 x 12 MHz / 32,768 Hz = 375000 = MCLK cycles for DCO to settle
    __delay_cycles(375000);

    // Loop until XT1 & DCO stabilizes, use do-while to insure that
    // body is executed at least once
    do
    {
        UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + XT1HFOFFG + DCOFFG);
        SFRIFG1 &= ~OFIFG;      // Clear fault flags
    }
    while ((SFRIFG1 & OFIFG));

    // -----------------------------------------