求问如何触发Device Announce消息？

Dear All：我有个问题，

用package sniffer抓包时， 发现有的设备在确认了associate.state =0时，表明已经分配了网络。

用TI的开发板时发出一个Device Announce的消息。而有的zigbee设备却没有发送这个消息。

请问下是什么触发Enddevice或者Router发出Device Announce消息的？

对于enddevice来说，当入网成功，分配到网络地址以后，会发出device announce，另外一种情况是网络地址改变时也会发出device announce，也就是说发device announce的目的是为了让网络中的其他点知道这个节点的加入网络了。

对已router来说，除了和enddevice有一样的处理以外，还有就是在在收到其他节点发出的device announce后，还会把这个announce消息广播出去，让其他设备知道这个节点加入了。

具体可以看下这个函数，ZDApp_AnnounceNewAddress( void )