CC2540 timer3 timer4 的PWM怎么用？

你好

timer.h内的API貌似不能用，请问 timer3 timer4 的PWM怎么用？有没有例程参考？

www.ti.com/litv/zip/swrc257

例子中有T4的PWM基本例子。现在timer都留给客户自己实现了，如果需要可以google下以前版本zigbee协议栈,有借鉴作用

1. /**************************************************************************************************  
2.   Filename:       hal_timer.c  
3.   Revised:        $Date: 2007-11-01 08:44:53 -0700 (Thu, 01 Nov 2007) $  
4.   Revision:       $Revision: 15821 $  
5.   
6.   Description:   This file contains the interface to the Timer Service.  
7.   
8.   
9.   Copyright 2006-2007 Texas Instruments Incorporated. All rights reserved.  
10.   
11.   IMPORTANT: Your use of this Software is limited to those specific rights  
12.   granted under the terms of a software license agreement between the user  
13.   who downloaded the software, his/her employer (which must be your employer)  
14.   and Texas Instruments Incorporated (the "License").  You may not use this  
15.   Software unless you agree to abide by the terms of the License. The License  
16.   limits your use, and you acknowledge, that the Software may not be modified,  
17.   copied or distributed unless embedded on a Texas Instruments microcontroller  
18.   or used solely and exclusively in conjunction with a Texas Instruments radio  
19.   frequency transceiver, which is integrated into your product.  Other than for  
20.   the foregoing purpose, you may not use, reproduce, copy, prepare derivative  
21.   works of, modify, distribute, perform, display or sell this Software and/or  
22.   its documentation for any purpose.  
23.   
24.   YOU FURTHER ACKNOWLEDGE AND AGREE THAT THE SOFTWARE AND DOCUMENTATION ARE  
25.   PROVIDED 揂S IS? WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EITHER EXPRESS OR IMPLIED,   
26.   INCLUDING WITHOUT LIMITATION, ANY WARRANTY OF MERCHANTABILITY, TITLE,   
27.   NON-INFRINGEMENT AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. IN NO EVENT SHALL  
28.   TEXAS INSTRUMENTS OR ITS LICENSORS BE LIABLE OR OBLIGATED UNDER CONTRACT,  
29.   NEGLIGENCE, STRICT LIABILITY, CONTRIBUTION, BREACH OF WARRANTY, OR OTHER  
30.   LEGAL EQUITABLE THEORY ANY DIRECT OR INDIRECT DAMAGES OR EXPENSES  
31.   INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY INCIDENTAL, SPECIAL, INDIRECT, PUNITIVE  
32.   OR CONSEQUENTIAL DAMAGES, LOST PROFITS OR LOST DATA, COST OF PROCUREMENT  
33.   OF SUBSTITUTE GOODS, TECHNOLOGY, SERVICES, OR ANY CLAIMS BY THIRD PARTIES  
34.   (INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY DEFENSE THEREOF), OR OTHER SIMILAR COSTS.  
35.   
36.   Should you have any questions regarding your right to use this Software,  
37.   contact Texas Instruments Incorporated at www.TI.com.   
38. **************************************************************************************************/   
39. /*********************************************************************  
40.  NOTE: The following mapping is done between the logical timer  
41.        names defined in HAL_TIMER.H and the physical HW timer.  
42.   
43.        HAL_TIMER_0 --> HW Timer 3  (8-bits)  
44.        HAL_TIMER_2 --> HW Timer 4  (8-bits)  
45.        HAL_TIMER_3 --> HW Timer 1  (16-bits)  
46.   
47.  NOTE: The timer code assumes only one channel, CHANNEL 0, is used  
48.        for each timer.  There is currently no support for other  
49.        channels.  
50.   
51.  NOTE: Only Output Compare Mode is supported.  There is no provision  
52.        to support Input Capture Mode.  
53.   
54.  NOTE: There is no support to map the output of the timers to a  
55.        physical I/O pin  
56.   
57. *********************************************************************/   
58. /*********************************************************************  
59.  * INCLUDES  
60.  */   
61. #include  "hal_mcu.h"   
62. #include  "hal_defs.h"   
63. #include  "hal_types.h"   
64. #include  "hal_timer.h"   
65.    
66. /*********************************************************************  
67.  * MACROS  
68.  */   
69.    
70. /*********************************************************************  
71.  * CONSTANTS  
72.  */   
73. #define HW_TIMER_1        0x00   
74. #define HW_TIMER_3        0x01   
75. #define HW_TIMER_4        0x02   
76. #define HW_TIMER_INVALID  0x03   
77. #define HW_TIMER_MAX      0x03   
78.    
79. #define IEN1_T1IE     0x02    /* Timer1 Interrupt Enable */   
80. #define IEN1_T3IE     0x08    /* Timer3 Interrupt Enable */   
81. #define IEN1_T4IE     0x10    /* Timer4 Interrupt Enable */   
82.    
83. #define T1CTL_CH2IF   0x80   
84. #define T1CTL_CH1IF   0x40   
85. #define T1CTL_CH0IF   0x20   
86. #define T1CTL_OVFIF   0x10   
87.    
88. #define TIMIF_T1OVFIM 0x40   
89. #define TIMIF_T4CH1IF 0x20   
90. #define TIMIF_T4CH0IF 0x10   
91. #define TIMIF_T4OVFIF 0x08   
92. #define TIMIF_T3CH1IF 0x04   
93. #define TIMIF_T3CH0IF 0x02   
94. #define TIMIF_T3OVFIF 0x01   
95.    
96. #define T34CTL_OVFIM  0x80   
97.    
98. #define T134CCTL_IM         0x40    /* Interrupt Mask */   
99. #define T134CCTL_CMP_BITS   0x38    /* Bits[5:3] == CMP[2:0] */   
100. #define T134CCTL_MODE       0x04    /* Capture(0)/Compare(1) mode */   
101. #define T134CCTL_CAP_BITS   0x03    /* Bits[1:0] == CAP[1:0] */   
102.    
103. #define T134CCTL_CMP_OC     0x18    /* Set output on compare, clear at 0 */   
104. #define T134CCTL_CAP_RE     0x01    /* Set input capture on rising edge */   
105.    
106. /* Timer clock pre-scaler definitions for 16bit timer1 */   
107. #define HAL_TIMER1_16_TC_div1     0x00  /* No clock pre-scaling */   
108. #define HAL_TIMER1_16_TC_div8     0x04  /* Clock pre-scaled by 8 */   
109. #define HAL_TIMER1_16_TC_div32    0x08  /* Clock pre-scaled by 32 */   
110. #define HAL_TIMER1_16_TC_div128   0x0c  /* Clock pre-scaled by 128 */   
111. #define HAL_TIMER1_16_TC_BITS     0x0c  /* Bits 3:2 */   
112.    
113. /* Timer clock pre-scaler definitions for 8bit timer3 and timer4 */   
114. #define HAL_TIMER34_8_TC_div1     0x00  /* No clock pre-scaling */   
115. #define HAL_TIMER34_8_TC_div2     0x20  /* Clock pre-scaled by 2 */   
116. #define HAL_TIMER34_8_TC_div4     0x40  /* Clock pre-scaled by 4 */   
117. #define HAL_TIMER34_8_TC_div8     0x60  /* Clock pre-scaled by 8 */   
118. #define HAL_TIMER34_8_TC_div16    0x80  /* Clock pre-scaled by 16 */   
119. #define HAL_TIMER34_8_TC_div32    0xA0  /* Clock pre-scaled by 32 */   
120. #define HAL_TIMER34_8_TC_div64    0xC0  /* Clock pre-scaled by 64 */   
121. #define HAL_TIMER34_8_TC_div128   0xE0  /* Clock pre-scaled by 128 */   
122. #define HAL_TIMER34_8_TC_BITS     0xE0  /* Bits 7:5 */   
123.    
124. /* Operation Mode definitions */   
125. #define HAL_TIMER1_OPMODE_STOP      0x00  /* Free Running Mode, Count from 0 to Max */   
126. #define HAL_TIMER1_OPMODE_FREERUN   0x01  /* Free Running Mode, Count from 0 to Max */   
127. #define HAL_TIMER1_OPMODE_MODULO    0x02  /* Modulo Mode, Count from 0 to CompareValue */   
128. #define HAL_TIMER1_OPMODE_BITS      0x03  /* Bits 1:0 */   
129.    
130. #define HAL_TIMER34_START           0x10  /* Timer3 and Timer4 have separate Start bit */   
131. #define HAL_TIMER34_OPMODE_FREERUN  0x00  /* Free Running Mode, Count from 0 to Max */   
132. #define HAL_TIMER34_OPMODE_MODULO   0x02  /* Modulo Mode, Count from 0 to CompareValue */   
133. #define HAL_TIMER34_OPMODE_BITS     0x03  /* Bits 1:0 */   
134.    
135. #define HAL_TIMER_MODE_STOP         0x03   
136.    
137. /* Prescale settings */   
138. #define HAL_TIMER1_16_PRESCALE      HAL_TIMER1_16_TC_div128   
139. #define HAL_TIMER1_16_PRESCALE_VAL  128   
140. #define HAL_TIMER3_8_PRESCALE       HAL_TIMER34_8_TC_div128   
141. #define HAL_TIMER3_8_PRESCALE_VAL   128   
142. #define HAL_TIMER4_8_PRESCALE       HAL_TIMER34_8_TC_div128   
143. #define HAL_TIMER4_8_PRESCALE_VAL   128   
144.    
145. /* Clock settings */   
146. #define HAL_TIMER_16MHZ           16   
147. #define HAL_TIMER_32MHZ           32   
148.    
149. /* Default all timers to use channel 0 */   
150. #define TCHN_T1CCTL   &(X_T1CCTL0)   
151. #define TCHN_T1CCL    &(X_T1CC0L)   
152. #define TCHN_T1CCH    &(X_T1CC0H)   
153. #define TCNH_T1OVF    &(X_TIMIF)   
154. #define TCHN_T1OVFBIT TIMIF_T1OVFIM   
155. #define TCHN_T1INTBIT IEN1_T1IE   
156.    
157. #define TCHN_T3CCTL   &(X_T3CCTL0)   
158. #define TCHN_T3CCL    &(X_T3CC0)   
159. #define TCHN_T3CCH    &(X_T3CC0)   
160. #define TCNH_T3OVF    &(X_T3CTL)   
161. #define TCHN_T3OVFBIT T34CTL_OVFIM   
162. #define TCHN_T3INTBIT IEN1_T3IE   
163.    
164. #define TCHN_T4CCTL   &(X_T4CCTL0)   
165. #define TCHN_T4CCL    &(X_T4CC0)   
166. #define TCHN_T4CCH    &(X_T4CC0)   
167. #define TCNH_T4OVF    &(X_T4CTL)   
168. #define TCHN_T4OVFBIT T34CTL_OVFIM   
169. #define TCHN_T4INTBIT IEN1_T4IE   
170.    
171. /*********************************************************************  
172.  * TYPEDEFS  
173.  */   
174. typedef struct   
175. {   
176.   bool configured;   
177.   bool intEnable;   
178.   uint8 opMode;   
179.   uint8 channel;   
180.   uint8 channelMode;   
181.   uint8 prescale;   
182.   uint8 prescaleVal;   
183.   uint8 clock;   
184.   halTimerCBack_t callBackFunc;   
185. } halTimerSettings_t;   
186.    
187. typedef struct   
188. {   
189.   uint8 volatile XDATA *TxCCTL;   
190.   uint8 volatile XDATA *TxCCH;   
191.   uint8 volatile XDATA *TxCCL;   
192.   uint8 volatile XDATA *TxOVF;   
193.   uint8 ovfbit;   
194.   uint8 intbit;   
195. } halTimerChannel_t;   
196.    
197. /*********************************************************************  
198.  * GLOBAL VARIABLES  
199.  */   
200. static halTimerSettings_t halTimerRecord[HW_TIMER_MAX];   
201. static halTimerChannel_t  halTimerChannel[HW_TIMER_MAX];   
202.    
203. /*********************************************************************  
204.  * FUNCTIONS - External  
205.  */   
206.    
207. /*********************************************************************  
208.  * FUNCTIONS - Local  
209.  */   
210. uint8 halTimerSetCount (uint8 cc2430id, uint32 timePerTick);   
211. uint8 halTimerSetPrescale (uint8 cc2430id, uint8 prescale);   
212. uint8 halTimerSetOpMode (uint8 cc2430id, uint8 opMode);   
213. uint8 halTimerSetChannelMode (uint8 cc2430id, uint8 channelMode);   
214. void halTimerSendCallBack (uint8 timerId, uint8 channel, uint8 channelMode);   
215. uint8 halTimerRemap (uint8 timerId);   
216. void halProcessTimer1 (void);   
217. void halProcessTimer3 (void);   
218. void halProcessTimer4 (void);   
219.    
220.    
221. /*********************************************************************  
222.  * FUNCTIONS - API  
223.  */   
224.    
225. /*********************************************************************  
226.  * @fn      HalTimerInit  
227.  *  
228.  * @brief   Initialize Timer Service  
229.  *  
230.  * @param   None  
231.  *  
232.  * @return  None  
233.  */   
234. void HalTimerInit (void)   
235. {   
236.   T1CCTL0 = 0;    /* Make sure interrupts are disabled */   
237.   T1CCTL1 = 0;    /* Make sure interrupts are disabled */   
238.   T1CCTL2 = 0;    /* Make sure interrupts are disabled */   
239.   T3CCTL0 = 0;    /* Make sure interrupts are disabled */   
240.   T3CCTL1 = 0;    /* Make sure interrupts are disabled */   
241.   T4CCTL0 = 0;    /* Make sure interrupts are disabled */   
242.   T4CCTL1 = 0;    /* Make sure interrupts are disabled */   
243.    
244.   /* Setup prescale & clock for timer0 */   
245.   halTimerRecord[HW_TIMER_1].prescale    = HAL_TIMER1_16_PRESCALE;   
246.   halTimerRecord[HW_TIMER_1].clock       = HAL_TIMER_32MHZ;   
247.   halTimerRecord[HW_TIMER_1].prescaleVal = HAL_TIMER1_16_PRESCALE_VAL;   
248.    
249.   /* Setup prescale & clock for timer2 */   
250.   halTimerRecord[HW_TIMER_3].prescale    = HAL_TIMER3_8_PRESCALE;   
251.   halTimerRecord[HW_TIMER_3].clock       = HAL_TIMER_32MHZ;   
252.   halTimerRecord[HW_TIMER_3].prescaleVal = HAL_TIMER3_8_PRESCALE_VAL;   
253.    
254.   /* Setup prescale & clock for timer3 */   
255.   halTimerRecord[HW_TIMER_4].prescale    = HAL_TIMER4_8_PRESCALE;   
256.   halTimerRecord[HW_TIMER_4].clock       = HAL_TIMER_32MHZ;   
257.   halTimerRecord[HW_TIMER_4].prescaleVal = HAL_TIMER4_8_PRESCALE_VAL;   
258.    
259.   /* Setup Timer1 Channel structure */   
260.   halTimerChannel[HW_TIMER_1].TxCCTL =  TCHN_T1CCTL;   
261.   halTimerChannel[HW_TIMER_1].TxCCL =   TCHN_T1CCL;   
262.   halTimerChannel[HW_TIMER_1].TxCCH =   TCHN_T1CCH;   
263.   halTimerChannel[HW_TIMER_1].TxOVF =   TCNH_T1OVF;   
264.   halTimerChannel[HW_TIMER_1].ovfbit =  TCHN_T1OVFBIT;   
265.   halTimerChannel[HW_TIMER_1].intbit =  TCHN_T1INTBIT;   
266.    
267.   /* Setup Timer3 Channel structure */   
268.   halTimerChannel[HW_TIMER_3].TxCCTL =  TCHN_T3CCTL;   
269.   halTimerChannel[HW_TIMER_3].TxCCL =   TCHN_T3CCL;   
270.   halTimerChannel[HW_TIMER_3].TxCCH =   TCHN_T3CCH;   
271.   halTimerChannel[HW_TIMER_3].TxOVF =   TCNH_T3OVF;   
272.   halTimerChannel[HW_TIMER_3].ovfbit =  TCHN_T3OVFBIT;   
273.   halTimerChannel[HW_TIMER_3].intbit =  TCHN_T3INTBIT;   
274.    
275.   /* Setup Timer4 Channel structure */   
276.   halTimerChannel[HW_TIMER_4].TxCCTL =  TCHN_T4CCTL;   
277.   halTimerChannel[HW_TIMER_4].TxCCL =   TCHN_T4CCL;   
278.   halTimerChannel[HW_TIMER_4].TxCCH =   TCHN_T4CCH;   
279.   halTimerChannel[HW_TIMER_4].TxOVF =   TCNH_T4OVF;   
280.   halTimerChannel[HW_TIMER_4].ovfbit =  TCHN_T4OVFBIT;   
281.   halTimerChannel[HW_TIMER_4].intbit =  TCHN_T4INTBIT;   
282. }   
283.    
284. /***************************************************************************************************  
285.  * @fn      HalTimerConfig  
286.  *  
287.  * @brief   Configure the Timer Serivce  
288.  *  
289.  * @param   timerId - Id of the timer  
290.  *          opMode  - Operation mode  
291.  *          channel - Channel where the counter operates on  
292.  *          channelMode - Mode of that channel  
293.  *          prescale - Prescale of the clock  
294.  *          cBack - Pointer to the callback function  
295.  *  
296.  * @return  Status of the configuration  
297.  ***************************************************************************************************/   
298. uint8 HalTimerConfig (uint8 timerId, uint8 opMode, uint8 channel, uint8 channelMode,   
299.                       bool intEnable, halTimerCBack_t cBack)   
300. {   
301.   uint8 hwtimerid;   
302.    
303.   hwtimerid = halTimerRemap (timerId);   
304.    
305.   if ((opMode & HAL_TIMER_MODE_MASK) && (timerId < HAL_TIMER_MAX) &&   
306.       (channelMode & HAL_TIMER_CHANNEL_MASK) && (channel & HAL_TIMER_CHANNEL_MASK))   
307.   {   
308.     halTimerRecord[hwtimerid].configured    = TRUE;   
309.     halTimerRecord[hwtimerid].opMode        = opMode;   
310.     halTimerRecord[hwtimerid].channel       = channel;   
311.     halTimerRecord[hwtimerid].channelMode   = channelMode;   
312.     halTimerRecord[hwtimerid].intEnable     = intEnable;   
313.     halTimerRecord[hwtimerid].callBackFunc  = cBack;   
314.   }   
315.   else   
316.   {   
317.     return HAL_TIMER_PARAMS_ERROR;   
318.   }   
319.   return HAL_TIMER_OK;   
320. }   
321.    
322.    
323. /***************************************************************************************************  
324.  * @fn      HalTimerStart  
325.  *  
326.  * @brief   Start the Timer Service  
327.  *  
328.  * @param   timerId      - ID of the timer  
329.  *          timerPerTick - number of micro sec per tick, (ticks x prescale) / clock = usec/tick  
330.  *  
331.  * @return  Status - OK or Not OK  
332.  ***************************************************************************************************/   
333. uint8 HalTimerStart (uint8 timerId, uint32 timePerTick)   
334. {   
335.   uint8 hwtimerid;   
336.    
337.   hwtimerid = halTimerRemap (timerId);   
338.    
339.   if (halTimerRecord[hwtimerid].configured)   
340.   {   
341.     halTimerSetCount (hwtimerid, timePerTick);   
342.     halTimerSetPrescale (hwtimerid, halTimerRecord[hwtimerid].prescale);   
343.     halTimerSetOpMode (hwtimerid, halTimerRecord[hwtimerid].opMode);   
344.     halTimerSetChannelMode (hwtimerid, halTimerRecord[hwtimerid].channelMode);   
345.    
346.     if (hwtimerid == HW_TIMER_3)   
347.     {   
348.       T3CTL |= HAL_TIMER34_START;   
349.     }   
350.     if (hwtimerid == HW_TIMER_4)   
351.     {   
352.       T4CTL |= HAL_TIMER34_START;   
353.     }   
354.     HalTimerInterruptEnable (hwtimerid, halTimerRecord[hwtimerid].channelMode,   
355.                              halTimerRecord[hwtimerid].intEnable);   
356.   }   
357.   else   
358.   {   
359.     return HAL_TIMER_NOT_CONFIGURED;   
360.   }   
361.   return HAL_TIMER_OK;   
362. }   
363.    
364. /***************************************************************************************************  
365.  * @fn      HalTimerTick  
366.  *  
367.  * @brief   Check the counter for expired counter.  
368.  *  
369.  * @param   None  
370.  *  
371.  * @return  None  
372.  ***************************************************************************************************/   
373. void HalTimerTick (void)   
374. {   
375.   if (!halTimerRecord[HW_TIMER_1].intEnable)   
376.   {   
377.     halProcessTimer1 ();   
378.   }   
379.    
380.   if (!halTimerRecord[HW_TIMER_3].intEnable)   
381.   {   
382.     halProcessTimer3 ();   
383.   }   
384.    
385.   if (!halTimerRecord[HW_TIMER_4].intEnable)   
386.   {   
387.     halProcessTimer4 ();   
388.   }   
389. }   
390.    
391. /***************************************************************************************************  
392.  * @fn      HalTimerStop  
393.  *  
394.  * @brief   Stop the Timer Service  
395.  *  
396.  * @param   timerId - ID of the timer  
397.  *  
398.  * @return  Status - OK or Not OK  
399.  ***************************************************************************************************/   
400. uint8 HalTimerStop (uint8 timerId)   
401. {   
402.   uint8 hwtimerid;   
403.    
404.   hwtimerid = halTimerRemap (timerId);   
405.    
406.   switch (hwtimerid)   
407.   {   
408.     case HW_TIMER_1:   
409.       halTimerSetOpMode(HW_TIMER_1, HAL_TIMER_MODE_STOP);   
410.       break;   
411.     case HW_TIMER_3:   
412.       T3CTL &= ~(HAL_TIMER34_START);   
413.       break;   
414.     case HW_TIMER_4:   
415.       T4CTL &= ~(HAL_TIMER34_START);   
416.       break;   
417.     default:   
418.       return HAL_TIMER_INVALID_ID;   
419.   }   
420.   return HAL_TIMER_OK;   
421. }   
422.    
423. /***************************************************************************************************  
424.  * @fn      halTimerSetCount  
425.  *  
426.  * @brief   Stop the Timer Service  
427.  *  
428.  * @param   hwtimerid - ID of the timer  
429.  *          timerPerTick - Number micro sec per ticks  
430.  *  
431.  * @return  Status - OK or Not OK  
432.  ***************************************************************************************************/   
433. uint8 halTimerSetCount (uint8 hwtimerid, uint32 timePerTick)   
434. {   
435.   uint16  count;   
436.   uint8   high, low;   
437.    
438.   /* Load count = ((sec/tick) x clock) / prescale */   
439.   count = (uint16)((timePerTick * halTimerRecord[hwtimerid].clock) / halTimerRecord[hwtimerid].prescaleVal);   
440.   high = (uint8) (count >> 8);   
441.   low = (uint8) count;   
442.    
443.   *(halTimerChannel[hwtimerid].TxCCH) = high;   
444.   *(halTimerChannel[hwtimerid].TxCCL) = low;   
445.    
446.   return HAL_TIMER_OK;   
447. }   
448.    
449. /***************************************************************************************************  
450.  * @fn      halTimerSetPrescale  
451.  *  
452.  * @brief   Stop the Timer Service  
453.  *  
454.  * @param   hwtimerid - ID of the timer  
455.  *          prescale - Prescale of the clock  
456.  *  
457.  * @return  Status - OK or Not OK  
458.  ***************************************************************************************************/   
459. uint8 halTimerSetPrescale (uint8 hwtimerid, uint8 prescale)   
460. {   
461.   switch (hwtimerid)   
462.   {   
463.     case HW_TIMER_1:   
464.       T1CTL &= ~(HAL_TIMER1_16_TC_BITS);   
465.       T1CTL |= prescale;   
466.       break;   
467.     case HW_TIMER_3:   
468.       T3CTL &= ~(HAL_TIMER34_8_TC_BITS);   
469.       T3CTL |= prescale;   
470.       break;   
471.     case HW_TIMER_4:   
472.       T4CTL &= ~(HAL_TIMER34_8_TC_BITS);   
473.       T4CTL |= prescale;   
474.       break;   
475.     default:   
476.       return HAL_TIMER_INVALID_ID;   
477.   }   
478.   return HAL_TIMER_OK;   
479. }   
480.    
481. /***************************************************************************************************  
482.  * @fn      halTimerSetOpMode  
483.  *  
484.  * @brief   Setup operate modes  
485.  *  
486.  * @param   hwtimerid - ID of the timer  
487.  *          opMode - operation mode of the timer  
488.  *  
489.  * @return  Status - OK or Not OK  
490.  ***************************************************************************************************/   
491. uint8 halTimerSetOpMode (uint8 hwtimerid, uint8 opMode)   
492. {   
493.   /* Load Waveform Generation Mode */   
494.   switch (opMode)   
495.   {   
496.     case HAL_TIMER_MODE_NORMAL:   
497.       switch (hwtimerid)   
498.       {   
499.         case HW_TIMER_1:   
500.           T1CTL &= ~(HAL_TIMER1_OPMODE_BITS);   
501.           T1CTL |= HAL_TIMER1_OPMODE_FREERUN;   
502.           break;   
503.         case HW_TIMER_3:   
504.           T3CTL &= ~(HAL_TIMER34_OPMODE_BITS);   
505.           T3CTL |= HAL_TIMER34_OPMODE_FREERUN;   
506.           break;   
507.         case HW_TIMER_4:   
508.           T4CTL &= ~(HAL_TIMER34_OPMODE_BITS);   
509.           T4CTL |= HAL_TIMER34_OPMODE_FREERUN;   
510.           break;   
511.         default:   
512.           return HAL_TIMER_INVALID_ID;   
513.       }   
514.       break;   
515.    
516.     case HAL_TIMER_MODE_CTC:   
517.       switch (hwtimerid)   
518.       {   
519.         case HW_TIMER_1:   
520.           T1CTL &= ~(HAL_TIMER1_OPMODE_BITS);   
521.           T1CTL |= HAL_TIMER1_OPMODE_MODULO;   
522.           break;   
523.         case HW_TIMER_3:   
524.           T3CTL &= ~(HAL_TIMER34_OPMODE_BITS);   
525.           T3CTL |= HAL_TIMER34_OPMODE_MODULO;   
526.           break;   
527.         case HW_TIMER_4:   
528.           T4CTL &= ~(HAL_TIMER34_OPMODE_BITS);   
529.           T4CTL |= HAL_TIMER34_OPMODE_MODULO;   
530.           break;   
531.         default:   
532.           return HAL_TIMER_INVALID_ID;   
533.       }   
534.       break;   
535.    
536.     case HAL_TIMER_MODE_STOP:   
537.       if (hwtimerid == HW_TIMER_1)   
538.       {   
539.         T1CTL &= ~(HAL_TIMER1_OPMODE_BITS);   
540.         T1CTL |= HAL_TIMER1_OPMODE_STOP;   
541.       }   
542.       break;   
543.    
544.     default:   
545.       return HAL_TIMER_INVALID_OP_MODE;   
546.   }   
547.   return HAL_TIMER_OK;   
548. }   
549.    
550. /***************************************************************************************************  
551.  * @fn      halTimerSetChannelMode  
552.  *  
553.  * @brief   Setup channel modes.  Currently, only output compare mode is supported.  Input capture  
554.  *          mode is NOT supported.  Additionally, mapping timer channel inputs/outputs to I/O pins  
555.  *          is NOT supported.  
556.  *  
557.  * @param   hwtimerid - ID of the timer  
558.  *          channelMode - channel mode of the timer  
559.  *  
560.  * @return  Status - OK or Not OK  
561.  ***************************************************************************************************/   
562. uint8 halTimerSetChannelMode (uint8 hwtimerid, uint8 channelMode)   
563. {   
564.   switch (channelMode)   
565.   {   
566.     case HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE:   
567.       *(halTimerChannel[hwtimerid].TxCCTL) &= ~(T134CCTL_CMP_BITS);   
568.       *(halTimerChannel[hwtimerid].TxCCTL) |= (T134CCTL_CMP_OC | T134CCTL_MODE);   
569.       break;   
570.    
571.     case HAL_TIMER_CH_MODE_INPUT_CAPTURE:       /* Not Supported */   
572. /*  
573.       *(halTimerChannel[hwtimerid].TxCCTL) &= ~(T134CCTL_CAP_BITS | T134CCTL_MODE);  
574.       *(halTimerChannel[hwtimerid].TxCCTL) |= T134CCTL_CAP_RE;  
575. */   
576.       break;   
577.    
578.     default:   
579.       return HAL_TIMER_INVALID_CH_MODE;   
580.   }   
581.   return HAL_TIMER_OK;   
582. }   
583.    
584. /***************************************************************************************************  
585.  * @fn      HalTimerInterruptEnable  
586.  *  
587.  * @brief   Setup operate modes  
588.  *  
589.  * @param   hwtimerid - ID of the timer  
590.  *          channelMode - channel mode  
591.  *          enable - TRUE or FALSE  
592.  *  
593.  * @return  Status - OK or Not OK  
594.  ***************************************************************************************************/   
595. uint8 HalTimerInterruptEnable (uint8 hwtimerid, uint8 channelMode, bool enable)   
596. {   
597.   switch (channelMode)   
598.   {   
599.     case HAL_TIMER_CH_MODE_OVERFLOW:   
600.    
601.       if (enable)   
602.       {   
603.         *(halTimerChannel[hwtimerid].TxOVF) |= halTimerChannel[hwtimerid].ovfbit;   
604.       }   
605.       else   
606.       {   
607.         *(halTimerChannel[hwtimerid].TxOVF) &= ~(halTimerChannel[hwtimerid].ovfbit);   
608.       }   
609.       break;   
610.    
611.     case HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE:   
612.     case HAL_TIMER_CH_MODE_INPUT_CAPTURE:   
613.    
614.       if (enable)   
615.       {   
616.         *(halTimerChannel[hwtimerid].TxCCTL) |= T134CCTL_IM;   
617.       }   
618.       else   
619.       {   
620.         *(halTimerChannel[hwtimerid].TxCCTL) &= ~(T134CCTL_IM);   
621.       }   
622.       break;   
623.    
624.     default:   
625.       return HAL_TIMER_INVALID_CH_MODE;   
626.   }   
627.    
628.   if (halTimerRecord[hwtimerid].intEnable)   
629.   {   
630.     IEN1 |= halTimerChannel[hwtimerid].intbit;   
631.   }   
632.   else   
633.   {   
634.     IEN1 &= ~(halTimerChannel[hwtimerid].intbit);   
635.   }   
636.   return HAL_TIMER_OK;   
637. }   
638.    
639. /***************************************************************************************************  
640.  * @fn      halTimerSendCallBack  
641.  *  
642.  * @brief   Send Callback back to the caller  
643.  *  
644.  * @param   timerId - ID of the timer  
645.  *          channel - channel where the interrupt occurs  
646.  *          channelMode - channel mode  
647.  *  
648.  *  
649.  * @return  None  
650.  ***************************************************************************************************/   
651. void halTimerSendCallBack (uint8 timerId, uint8 channel, uint8 channelMode)   
652. {   
653.   uint8 hwtimerid;   
654.    
655.   hwtimerid = halTimerRemap (timerId);   
656.    
657.   if (halTimerRecord[hwtimerid].callBackFunc)   
658.     (halTimerRecord[hwtimerid].callBackFunc) (timerId, channel, channelMode);   
659. }   
660.    
661. /***************************************************************************************************  
662.  * @fn      halTimerRemap  
663.  *  
664.  * @brief   Maps API HAL_TIMER_ID to HW Timer ID.  
665.  *          HAL_TIMER_0 --> HW Timer 3  
666.  *          HAL_TIMER_2 --> HW Timer 4  
667.  *          HAL_TIMER_3 --> HW Timer 1  
668.  *  
669.  * @param   timerId - ID of the timer  
670.  *  
671.  * @return  HW timer ID  
672.  ***************************************************************************************************/   
673. uint8 halTimerRemap (uint8 timerId)   
674. {   
675.   switch (timerId)   
676.   {   
677.     case HAL_TIMER_0:   
678.       return HW_TIMER_3;   
679.     case HAL_TIMER_2:   
680.       return HW_TIMER_4;   
681.     case HAL_TIMER_3:   
682.       return HW_TIMER_1;   
683.     default:   
684.       return HW_TIMER_INVALID;   
685.   }   
686. }   
687.    
688. /***************************************************************************************************  
689.  * @fn      halProcessTimer1  
690.  *  
691.  * @brief   Processes Timer 1 Events.  
692.  *  
693.  * @param  
694.  *  
695.  * @return  
696.  ***************************************************************************************************/   
697. void halProcessTimer1 (void)   
698. {   
699.   if (halTimerRecord[halTimerRemap(HAL_TIMER_3)].channelMode == HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE)   
700.   {   
701.     if (T1CTL & T1CTL_CH0IF)   
702.     {   
703.       T1CTL &= ~(T1CTL_CH0IF);   
704.       halTimerSendCallBack (HAL_TIMER_3, HAL_TIMER_CHANNEL_A, HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE);   
705.     }   
706.     if (T1CTL & T1CTL_CH1IF)   
707.     {   
708.       T1CTL &= ~(T1CTL_CH1IF);   
709.       halTimerSendCallBack (HAL_TIMER_3, HAL_TIMER_CHANNEL_B, HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE);   
710.     }   
711.     if (T1CTL & T1CTL_CH2IF)   
712.     {   
713.       T1CTL &= ~(T1CTL_CH2IF);   
714.       halTimerSendCallBack (HAL_TIMER_3, HAL_TIMER_CHANNEL_C, HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE);   
715.     }   
716.   }   
717.   else if (halTimerRecord[halTimerRemap(HAL_TIMER_3)].channelMode == HAL_TIMER_CH_MODE_OVERFLOW)   
718.   {   
719.     if (T1CTL & T1CTL_OVFIF)   
720.     {   
721.       T1CTL &= ~(T1CTL_OVFIF);   
722.       halTimerSendCallBack (HAL_TIMER_3, HAL_TIMER_CHANNEL_SINGLE, HAL_TIMER_CH_MODE_OVERFLOW);   
723.     }   
724.   }   
725. }   
726.    
727. /***************************************************************************************************  
728.  * @fn      halProcessTimer3  
729.  *  
730.  * @brief   Processes Timer 3 Events.  
731.  *  
732.  * @param  
733.  *  
734.  * @return  
735.  ***************************************************************************************************/   
736. void halProcessTimer3 (void)   
737. {   
738.   if (halTimerRecord[halTimerRemap(HAL_TIMER_0)].channelMode == HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE)   
739.   {   
740.     if (TIMIF & TIMIF_T3CH0IF)   
741.     {   
742.       TIMIF &= ~(TIMIF_T3CH0IF);   
743.       halTimerSendCallBack (HAL_TIMER_0, HAL_TIMER_CHANNEL_A, HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE);   
744.     }   
745.     if (TIMIF & TIMIF_T3CH1IF)   
746.     {   
747.       TIMIF &= ~(TIMIF_T3CH1IF);   
748.       halTimerSendCallBack (HAL_TIMER_0, HAL_TIMER_CHANNEL_B, HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE);   
749.     }   
750.   }   
751.   else if (halTimerRecord[halTimerRemap(HAL_TIMER_0)].channelMode == HAL_TIMER_CH_MODE_OVERFLOW)   
752.   {   
753.     if (TIMIF & TIMIF_T3OVFIF)   
754.     {   
755.       TIMIF &= ~(TIMIF_T3OVFIF);   
756.       halTimerSendCallBack (HAL_TIMER_0, HAL_TIMER_CHANNEL_SINGLE, HAL_TIMER_CH_MODE_OVERFLOW);   
757.     }   
758.   }   
759. }   
760.    
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