zstack 中控制485数据收发方向 如何实现？

德州的技术工程师们：

       我采用cc2531+zstack2.5.1a来做一个串口数据透传模块，将无线收到的数据通过485发送给设备，或将通过设备得到的数据通过无线发送到网络。现在的一个问题是程序中需要控制485的收发数据方向，我想将模块平常设置为接收数据，需要发送数据时才置为发送方向，一旦发送完成立即切换回接收方向。

       现在的问题是，我不知道何时数据已经发送完成。目前采用计时的方式，根据发送字节定时一定时间后切换回接收，这样处理在数据收发频繁的时候效果不好，会丢包。我注意到串口驱动里边有Hal_UART_TxBufLen() 函数，查询发送缓存，但是不能使用该函数。另外我还看到hal_uart.h中定义了一个HAL_UART_TX_EMPTY 的串口发送空的事件，但是不知道怎么才能使用该事件。请教德州的技术们，我该如何操作，或者有其他更好的解决办法？

      另外我使用的TI提供sampleAPP工程进行修改，串口数据读取和发送采用的DMA方式。

参考了下这个帖子的修改方法：

http://e2e.ti.com/support/low_power_rf/f/158/t/85122.aspx

试验证明能通过。将DMA转换为ISR的办法是：

我在编译选项里边增加了两条

HAL_UART_DMA=0
HAL_UART_ISR=1

另外修改的程序不知道路径在什么地方，我是通过sourceinsight 找到这里然后修改的，只知道文件名是 _hal_uart_isr.c

MicroWait() 函数需要添加头文件 OnBoard.h

另外我还有个问题需要请教，就是串口在进行数据透传的时候，如果发送频率小于600ms，就会感觉停顿，即有数据包丢失。

我的试验是 协调器 发送一个命令（12字节） 到路由，其中一个路由接了一个设备，收到这个命令后会立即返回一个数据包（25字节）

测试的时候，协调器发送间隔设置为 小于600ms时，协调接收到的数据包就会正常接收几个后 就停一下，然后继续收几个又停一次。

请问大家谁遇到类似的问题了么？或者有什么好的方法找出是是么原因？

有没有ED类型的设备？如果有，ED采用POLL的方式，他的父节点帮他缓存数据，等待ED来提取。那显然缓存是有限的，缓存会保持一段时间，如果它满了，这段时间你又有数据进来，它存不下肯定丢失。你可以提高POLL的速度，或者把设备改为Router试试。

没有，设备为1一个协调+2个路由。

我发送无线信息时，地址用的 组。和这个有关系没？

我仿真看了下，找到原因是因为下面的路由设备发送无线信息的时候失败，然后重新进行发送。造成上面接收到数据延迟了，所以看起来有停顿的现象。

但是让我不理解的是，发送不成功也这么有规律吗？按道理来说600ms一次并不频繁，因为他们双方传送的数据包都不大。 大家能指点下这个是什么原因造成的吗？