请教一个cc2530组网的问题

最近在研究cc2530,在组网方面上有一个疑问，查了资料也没搞清楚如下场景使用ZIGBEE如何解决：

有两个ZIGBEE网络，分别叫做NET_A和NET_B，它们相邻很近，并且相互无关。每个网络中都有自己的协调器，NET_A的协调器是CRD_A，NET_B的协调器是CRD_B，现在我有一个终端DEV_C，我需要DEV_C能够任意加入NET_A或者NET_B(不改动软件)，不知道这样的情景能否实现？

 我也查了一些资料，ZIGBEE有一个PANID，用于区分各个网络，可以人为指定，也可以自动根据网络冲突自动更改，当然PANID在协调器初始化后就确定了，那么当设备加入到网络中后会获得PANID。但是有一个问题我搞不明白，节点设备是按照什么方法加入到网络中的呢？网上说是寻找最近，信号质量最好的网络加入。那这样就无法指定DEV_C加入网络NET_A还是NET_B了吧？，另外如果DEV_C可以设置PANID，那么也不现实，如果NET_A与NET_B的PANID因为冲突变化了，那么DEV_C就连不上了吧？，这个问题困扰我好几天了，请高手帮忙解答一下，在此万分感谢！

Zstack默认是都可以允许设备加网，所以DEV_C会随机加入NET_A或NET_B, 可以通过函数NLME_PermitJoiningRequest()将CRD_A和CRD_B设置为默认不允许加网，然后再通过加网时打开需要被加入的PAN实现DEV_C正确加网

另一个是说device在加入网络的时候，可以再Cood那里加上白名单。

PANID改变的话，所有的子节点都会重新入网。