ble STACK处理流程疑问

你好，现在我们正在使用CC2540开发产品，用的是CC2540的开发套件代码，在代码中关于BLE-Stack的代码流程都已经被封装成了库，现在我想了解一下两个无线通信之间是怎样就行命令解析的，也就是说为了发送一个命令，我应该将一个命令初始化一个什么形态，又应该调用什么接口进行发送，发送的流程是什么？当从机接收到命令之后，又是怎样进行解析的？因为我们需要自定义一些指令，所以需要对这有一个清楚的了解。还有就是自定义指令库里面的内容需要修改吗？有没有关于库中函数的详细介绍文档可供参考，谢谢！

具体可以参考一下这篇文章。www.ti.com/.../ble-stack