GSM模块与GSM模块之间的通信

我不太清楚两个GSM模块之间是怎么通信的，现在我的理解是GSM模块与GSM模块之间的通信就像是手机和手机之间的通信，是通过GSM 的AT指令来实现的，如果这样的话就只能通过短信来进行交互数据了。我不知道两个GSM模块之间能不能通过GPRS来进行通信？或者谁能具体的告诉我GSM模块之间具体的通信方法？

请咨询具体的供应商，谢谢