如何同步10只无刷电机
有现成的无刷电机驱动器可以做到吗？还是得采用DSP之类的方案来做？
现成的运动控制卡+伺服变频器。
+/-1度这要求得带编码器闭环。
最终还是得做成10只伺服的样子。
用一个电机+机械传动的方式同步如何。
当然用带码盘的伺服电机这点角度也不在话下。
无刷电机的转速是5000RPM的，也适合采用这种方式吗？
5krpm没啥特殊的啊，不就是伺服的工作范围嘛
直流无刷一般转速是4000以内。
定制的是8000。
5000的我确实第一次见到。
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硬盘电机, 也就是个三相BLDC, 3k6, 4k2, 5k4, 7k2
估计最早是接工频60Hz用的...
伺服一般确实是在4000内，大功率的只有2000，
但5000以上的高速伺服也是有的。
主要是5000这个数字距离主流伺服的范围并不远，反正他也不是选购伺服而是想实现类似
伺服一样的控制方式。所以肯定可实现～
5000转同步误差±1°，其实是做不到的。我做过类似的事，两个电机，加锁相环，还是达不到这个指标
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不知道他的负载是啥，我也觉得这种情况下就算是机械同步，用同步带这种有一定弹性的
估计都不行。
实际上每个电机都有一个采用光电传感器产生一个同步信号，代表每一圈的起始信号。
电机型号非常类似于硬盘电机，转速1000-5000RPM，我们也想采用更高速的，如7200RPM。
同步带肯定不是选择，这种速度抖动比较厉害，而且长期这样工作不知道会不会是个问题。
相比霍尔传感器而言，光电传感器用来提供更精确的相位同步信号，从而实现精确同步的目的。
这是两种不同的伺服。
霍尔的是abc三个霍尔，用在直流无刷电机上，120度均匀分布。一般都是对转速有要求，对位置无要求的。转速4000左右。
光电的是用光栅编码器的，用在伺服电机上，精度高，单圈精度24位及以上，一般都是对位置要求高，或者转速精度要求高的。转速3000、5000。但是转速精度也远达不到你的要求。
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你说说具体的场景是啥呢？
为啥需要+/-1度的同步呢？
同步带只是一个说明而已，我的意思是你这种情况恐怕得用机械同步。
不是说有精确的位置信号就能精确同步的。
你这10只电机要是负载稳定不变还好说，要是负载不稳定，有变化，变化还挺剧烈，那
+/-1度的角度同步基本是不可能的。
这俩问题问的对
遇到奇葩指标 往往是分析错需求了
相同驱动器，总线发广播指令，驱动器同步执行
有成本限度么？量大么？
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不过话说回来，如果要求不是很高，你就把使能信号都接一个，位置给定源接一个，它们基本上就是同步转。
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