求助大神帮忙！永磁同步电机开发电路问题

求助大神帮忙！我刚学永磁同步电机开发。自己设计了一个永磁同步电机驱动，电机53W。我用了IR的IPM。电路结构如图。220V AC经全桥整流，滤波后接入IPM。控制端我用能达的ACDC隔离模块，得到24V。设计完后发现IPM15V的电源地 必须跟IPM的310V的地共在一起才能工作，因为15V要给IPM的自举电容供电！于是我就飞线把两个地连起来了。连接点在直流电容的地和ACDC模块的地。然后跑了一会IPM模块炸了！发现 15V的输出电容烧短路了，板子上还有一些芯片也坏了，220V输入端保险丝也烧了。15V电容我用的是25V的钽电容。请大神帮忙解释到底是那块出了问题?
我觉得是不是ACDC模块能不能这样共地?这样共在一起没有了隔离效果，会不会引起烧电容和IPM?
IPM的输入PWM信号我查过了，不会出现上下管同时导通，我是单片机输出一路PWM，然后用三极管反相，分别作为上下管的控制，我用示波器看过，不会出现同时为高的情况。
大神大神快来帮忙啊！多谢多谢。

说两点想法：
1 AC/DC模块接地端一般都有一个耐高压的电容。若引入驱动模块有可能出意外。传统变压器是完全隔离的，建议用传统变压器式电源，或增加隔离变压器。
2 一路PWM反相用存在危险，理想情况应该加入死区——在转换瞬间，上、下MOS都截止。

多谢楼上的！电源确实要改，但我想知道为什么烧了。另外，pwm波我觉得应该没问题，我用示波器看过了。而且ipm内部加了死区，时间是400ns.