不需要仿真器的单片机有哪些？

STC STM8 STM32 C28x 都可以

stm32支持串口还是usb？ 他官网说的dfu 得先搞个仿真器烧进去 还是天然自带？

串口可以
不过还是用swd最方便,stlink或者jlink都行
dfu没试过,应该得先写bootloader才行吧

串口自带的bootloader就可以，usb要用DFU，需要自己写bootloader
我开发基本上都是只用串口，几乎不用仿真器。涉及平台STC STM8 STM32 C28x

看型号，有的是自带DFU。