请教一个算法

经过ADC输入一个模拟量，同时输入一个数字量， 输出一个频率变化的PWM控制量。
当数字量输入为高时，应该降低 PWM的频率，直到采集的ADC模拟量为0为止，模拟量电压越大时，表示偏差越大，应该快速调整PWM频率。
当数字量输入为低时，增加PWM的频率，模拟量电压大时，快速增加，模拟量电压小时，慢速增加，也是直到模拟量电压为0    

pid？

你要调的是PWM的脉宽还是频率？
传函是线性还是非线性？

调的是PWM 频率， 传函我自己没有搞清楚  PWM功率放大后加到压电陶瓷上

典型的PID算法啊，一般来说PI就够了，用不到D

用D参数不好调。除非对响应速度有要求。