这个单片机控制 boost升压电路 有没有好的控制算法

图中输入电压5V，输出电压要在负载会小幅度变化的情况下稳定在30V， 以前用的是通过R1 R2对输出电压分压，然后输入给单片机的ADC，根据ADC变换的结果做一个反馈控制，但是有问题，首先ADC变换时间+PWM 调整时间 显得略长。 现在想用R1 R2 的分压结果和一个标准电压通过比较器进行比较，这样的话，当输出电压高于设定值，比较器输出高，反之为低。 这个比较结果送到单片机的一个io引脚，在单片机里设个定时器中断，周期性来查询io管脚的高低状态，如果连续3次为低，则调高PWM， 如果连续3次为高，则调低。测试的结果是实时调整很好，但是输出电压会在设定值周围波动，各位有没有好的算法来控制这个电路，也想过用比较器的输出触发io中断，但是io中断太频繁了。  

简单的方法是用两个io，设置2个阈值，一个调高一个调低，
这样能保证中断响应。
复杂的可以用卡尔曼滤波。

何必呢，上个现成的boost ic呗