越来越发现各个领域的核心设计差不多的

工程做的好的一个前提是数学要到位

恭听，请讲！

不如去翻一番自动控制理论教科书。

自动控制原理，你会发现更多地方都来自一个公式

看完同步环路滤波设计就感觉人类智商太低，都是一些估计值，不能得到精确值，虽然在目前应用中可用，上高科技就尼玛不行了吧！唉

所以要上各种自适应滤波，自己调节参数

自调节参数限制新的伺服上是有，不过ms是阶梯形的，对应的固定频率区间一个参数，
其实实际上还要考虑负载的影响，所以限制都有自学习功能，不过ms带负载的自学习还是没有的吧，而且也很危险

用PID比例积分微分控制可以通吃吗？

pid还是差点，只是伺服上还可以，但是机动目标跟踪就不行了，考虑的要素不一样。但我相信本质是通的

控制原理
都是套路

可以用卡尔曼滤波，隐马尔可夫模型等等，
据说上面两个都是神经网络的特例
在AI版面看到的

看xiaoju那个菜鸟说的吧？
神经网络是可以拟合任何非线性函数的。按照这种说法什么都是神经网络的特例了。