刚从坑里爬出来...

。或者直接看stc15.h那个头文件就行了。
C51这架构，基本上都是一样的。STC只是加了一些东西。
STC最新的8F系列，datasheet终于像点样子了。STC系列用起来还不错，就是价格贵了点。

用专用的USB2UART烧写，成功率100%，还有离线烧写工具，做得很赞，适合大批量生产。
加密方面确实也做了不少工作。

usb2uart还有专用这一说？
我用的就是烂大街的pl2303啊...

刚又去扫了眼，还是没找到...算了我现在看到stc就头疼...

我后来是拔下usb2uart，插上，点开始烧写，再给板子上电，
这样成功概率会大点...
后来干脆在代码里面把uart注释掉了，盲调算了...

就是多了个自动重新上电功能。

看上去很欢乐的样子
像是去买一斤大米然后整了条复合肥的生产线。

其实用我手上的stm32核心板写个程序放上去就好...分分钟的事...
但这次本意算是那个小case做一次测试...
看看想做成心里想要的样子，同时又想尽量少的了解细节，尽量依靠外力来做，会做成什
么样子...

但我说的那个问题并不是重新上电的问题啊...
我都是断电，把整个usb2uart拔下来，插上去系统检测到之后开始下载再上电了...
就这样还有概率会失败。
我觉得这是它isp机制里面的一些问题。
需要重上个电确实是个小麻烦，但如果能100%成功下载其实也不算大事。

叫你搞STC。。。随便弄个AVR或者STM32的开发板不就行了

stm32、AVR都有串口isp的bootloader吧。。 我没试过

其实就是配置GPIO之类、进主循环之前多延时几百毫秒就好了吧。。。

stm32的串口ISP我一直在用，易用性和STC差的很远。

这不是既然开了头就要坚持走到底么...
虽然找stc资料的时候我无数次动过放弃的念头...
而且主要也不是说stc多坑的问题，而是各种不确定因素综合起来之后的结果...
你看一开始想买个现成的555不也遇到好几个坑么...

官网链接“STC15全系列中文资料”就是datasheet啊，虽说比较寨
http://www.stcmcu.com/datasheet/stc/STC-AD-PDF/STC15.pdf
.215

比https://item.taobao.com/item.htm?id=42023179490
Power HD的那个还便宜点，改天买个回来试试。

我觉得stc挺好，整那么明白干嘛，糊里糊涂的把功能实现就行了

看了一半觉得楼主好闲，翻到底下发现还真是一本正经的在讨论，再拉到页面上面一看版名，才恍然大悟

你怎么不去说相声呢，白瞎了你的艺术细胞，搞啥电路啊。
另外，把作品放上来看看吧，第一次关注舵机，很好奇可以用来做什么。

舵机是bldc吗？

不一定，有刷dc，无刷bldc，空心杯都有。
但看价格我这个应该还是有刷的

arduino对你来说居然是OVERKILL。。