求自动化系本科4年课程目录和教材书目

一个朋友的孩子，正在读博，课题涉及到自动化专业领域的知识
想了解清华自动化系本科阶段基础专业课（包括数学课）的课程以及所用的教材
希望自动化系的学弟学妹帮忙提供一下。
谢谢了
//blow
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再次感谢。

数学好就好办，会工程数学就能搞