谁能帮分析一个运放驱动直流电机的驱动电路？愿100元酬谢！

你还不如不提钱把原理图发上来，很多人帮你的

多谢！
运放的输出和反馈这两根线接直流电机，控制直流电机转动。

你不如贴上来算了，100块钱不够侮辱人的。

直觉上应该是个pid类似的控制环路

这个就是虚短虚断列方程算算就好

能否详细说说。

很想知道输出的具体表达式

所谓虚短虚断，
就是假设运放的输入端电压相等，输出端断路无电流。
这么一假设之后，剩下的就是简单的电阻网络了。

貌似起恒流软启动作用.
开始施加控制电压瞬间,电机电流为0,第二极运放趋向正饱和,其输出作为第一级负反馈,从而限制第一级输出电压.以而电机启动瞬间电压受限,待电流逐渐上升,后级运放逐渐进入线性区其输出电压下降,前级负反馈量下降,电压升高,电机进一步提速.
最后稳定在电机电流受输入电压信号的控制.
但这方法太落后了吧.电机控制用MCU的pwm开关方式控制才高效

多谢，有一些明白了。
这是一个老的驱动电路，在设备上用到现在一直非常稳定。所以想研究一下。