问一个关于直流电机正反转的问题，求电路图

想要做一个控制电机正反转的模块，现有STC89C51RC单片机一块，ULN2003一块，130直流电机一个，空PCB板一个。初学者请高手指点，能否实现正反转，给个电路结构，如果不能还需要哪些材料。希望结构图越简单越好，新手，看了网上的很多资料图太复杂了，看不懂。

没有人回答啊，自己研究了下，看了好多学习资料，发现自己的板子上的东西就可以解决，以上东西外加两个继电器就可以了。连接图如下，已通过测试，发来与大家分享一下。

程序太简单了，就不卖弄了。如果需要用开关控制P1.0和P1.1口的输出，只要再把开关与芯片连接加上开关的程序就可以了。同理如果是感应控制或遥控的话，把开关控制程序部分再换成你的控制程序就行了。（其实这些我都不会啊）