小白求问 触摸屏控制的问题

7寸的触摸屏上 显示 4 个开关，输出控制外面的继电器。
同时，外面的两个数字量输入 显示到 屏幕上。
求问这个编程怎么实现？ 有实现方案推荐吗？
我主要是不了解触摸屏界面编程。求解答，谢谢！
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标准答案：
硬件：西门子 smart 700ie
      西门子 200系列 PLC
软件：触摸屏编程用 wincc flexible
      PLC编程用 step7 microwin
这套大约花两三千。体积大，有一个小号电脑机箱那么大。
如果量大或者想省钱，我有一套自己用stm32做的嵌入式的板子，手机液晶屏显示，体积小，大概只有手机那么大。自己开发的，硬件成本几十，人工成本远超前面的标准答案，哈哈

自己做的板子，淘宝上卖吗?

没有，给自己的小玩意儿上用的。
这东西也卖不了几个钱。

能介绍一下大致方案吗？
我想了解一下成本是怎样做到几十元的