想学做自己的第一个机器人的进！不定期分享零
时间：12-12
整理：3721RD
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要学机器人，从做自己的第一个机器人开始！
本人不是什么机器人行业从业人员，我是如假包换文科女。
现在在互联网公司工作，也开始关注极客，也算是玩具爱好者，渐渐开始玩各种硬件产品，航模、游戏制作、四轴、3D打印、电影特技什么的都很喜欢，机器人当然也没有放过。
首先谈一点对机器人学习的浅见。
很多人说学习机器人要先学C语言，先学控制理论、单片机、传感器、机械结构等等等等。
这些看似都对，但正是这种我要学机器人就得先学这样那样课程的想法，让大多数人的机器人之路停留在了空想的阶段。
但人类心理学的规律是，人每做一件事情都希望得到及时的反馈，这样他才有动力把这件事坚持下去，现在很多大学生喜欢打游戏不喜欢上课，很大程度上就是在游戏里每打一个怪每做一个任务，都会有及时的奖励，而上课虽然跟一学期后的考试有关，跟几年后的工作有关，但是反馈太慢，就吸引不了人。同理你要怎么让一个人坚持大半年学完课程再去做机器人？
所以我认为，学习机器人，就得从制作自己的第一个机器人开始！
从功能结构都很简单的机器人开始，逐步提升难度，其中遇到问题，可以带着问题去学习之前提到的课程，逐步深入，做到一定程度可以找人合作，最终做出像Boston Dynamics机器狗那样吊炸天的机器人~
所以在这里开一贴，分享我收集的零基础机器人制作教程，希望帮助有需要的童鞋尽快走上机器人之路~
先明确一下我选机器人项目推荐给大家的原则。
首先当然是零基础，每一个在这帖子里出现的项目，都是只要学过高中物理就可以做的，聪明的吧友没学过高中物理应该也可以做。
第二点是教程的详尽性，每一个项目都有一步步带大家从头到尾制作的教程，一般都是视频+文字教程。同时有详细的材料清单，电子元件会尽量提供获取的渠道，其他部件也都是生活中容易获得的材料。
第三点是教程的内容，因为按照我的理解，大部分的机器人（BEAM机器人除外）的本质都是利用传感器获取特定信息，利用控制板（单片机）和预先写入的程序处理信息输出指令，再利用运动系统或者信号输出系统完成动作的机器。所以在这里的教程将尽量选择包含以上三个部分的机器人，以便能让吧友通过制作学习传感器的使用，控制板的使用和编程等基本技能。
=========================2014.07.30 第一个项目===========================
第一个零基础项目
《避障机器人的制作》
视频地址 ：http://v.youku.com/v_show/id_XNzM2MTgwMDgw.html
话说这个项目的教程视频分三个部分，大家请点进优酷观看，就可以看到教程的后两个part
这是个基于Arduino控制板的机器人，通过制作这个机器人，可以学习怎样用简单的程序和电路，处理由超声传感器获取的有关周围物体的数据，驱动舵机，让机器人避开周围的障碍物。
详细的文字教程和材料清单太长，我就不贴在这里了，可以去这里看：
文字教程和材料清单 点击进入
=========================2014.07.30 第二个项目===========================
介绍第二个零基础项目，盒仔。
视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNDIzOTk2MTQw.html
本人不是什么机器人行业从业人员，我是如假包换文科女。
现在在互联网公司工作，也开始关注极客，也算是玩具爱好者，渐渐开始玩各种硬件产品，航模、游戏制作、四轴、3D打印、电影特技什么的都很喜欢，机器人当然也没有放过。
首先谈一点对机器人学习的浅见。
很多人说学习机器人要先学C语言，先学控制理论、单片机、传感器、机械结构等等等等。
这些看似都对，但正是这种我要学机器人就得先学这样那样课程的想法，让大多数人的机器人之路停留在了空想的阶段。
但人类心理学的规律是，人每做一件事情都希望得到及时的反馈，这样他才有动力把这件事坚持下去，现在很多大学生喜欢打游戏不喜欢上课，很大程度上就是在游戏里每打一个怪每做一个任务，都会有及时的奖励，而上课虽然跟一学期后的考试有关，跟几年后的工作有关，但是反馈太慢，就吸引不了人。同理你要怎么让一个人坚持大半年学完课程再去做机器人？
所以我认为，学习机器人，就得从制作自己的第一个机器人开始！
从功能结构都很简单的机器人开始，逐步提升难度，其中遇到问题，可以带着问题去学习之前提到的课程，逐步深入，做到一定程度可以找人合作，最终做出像Boston Dynamics机器狗那样吊炸天的机器人~
所以在这里开一贴，分享我收集的零基础机器人制作教程，希望帮助有需要的童鞋尽快走上机器人之路~
先明确一下我选机器人项目推荐给大家的原则。
首先当然是零基础，每一个在这帖子里出现的项目，都是只要学过高中物理就可以做的，聪明的吧友没学过高中物理应该也可以做。
第二点是教程的详尽性，每一个项目都有一步步带大家从头到尾制作的教程，一般都是视频+文字教程。同时有详细的材料清单，电子元件会尽量提供获取的渠道，其他部件也都是生活中容易获得的材料。
第三点是教程的内容，因为按照我的理解，大部分的机器人（BEAM机器人除外）的本质都是利用传感器获取特定信息，利用控制板（单片机）和预先写入的程序处理信息输出指令，再利用运动系统或者信号输出系统完成动作的机器。所以在这里的教程将尽量选择包含以上三个部分的机器人，以便能让吧友通过制作学习传感器的使用，控制板的使用和编程等基本技能。
=========================2014.07.30 第一个项目===========================
第一个零基础项目
《避障机器人的制作》
视频地址 ：http://v.youku.com/v_show/id_XNzM2MTgwMDgw.html
话说这个项目的教程视频分三个部分，大家请点进优酷观看，就可以看到教程的后两个part
这是个基于Arduino控制板的机器人，通过制作这个机器人，可以学习怎样用简单的程序和电路，处理由超声传感器获取的有关周围物体的数据，驱动舵机，让机器人避开周围的障碍物。
详细的文字教程和材料清单太长，我就不贴在这里了，可以去这里看：
文字教程和材料清单 点击进入
=========================2014.07.30 第二个项目===========================
介绍第二个零基础项目，盒仔。
视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNDIzOTk2MTQw.html
这是一个基于Arduino的遥控机器人，没有传感器和自动控制功能，但大家可以通过制作它额外学习蓝牙控制模块的使用。同时它也是一个很萌的机器人，可以跟同事朋友一起玩耍~
教程来自果壳DIY 点击查看教程
另附图纸和参考代码的下载地址 点击进入
=========================2014.08.10 第三个项目===========================
第三个项目是一个在欧美和日本非常流行的机器人比赛，相扑机器人。本质就是两个符合某种规格的机器人在一个擂台上，比赛谁先把对方推出界的游戏。这个过程当中，机器人的动力，机械结构，对对手和场地的感知、智能判断、运动路径，都是对抗性的来源。下面这个视频是在维也纳举行的RobotChallenge 2013上，机器人相扑项目的比赛，可以看到不同的机器人是怎么在擂台上对抗的。
视频地址 ：
http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ3NDU5NTE2.html
要做个能去参加比赛的机器人当然不可能是零基础的，不过大家都可以先做出实现相扑机器人比赛基本功能，即寻路和追踪对手的基本机器人，然后再想办法改进。
详细的文字教程和材料清单： ：
http://www.aitigou.com/SumoBot.php
视频地址 ：
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI0NjM0NjY0.html
※ FROM: 183.157.160]
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 183.158.83]
超越不会走就想跑的境界了