关于JTAG的实现（BSD compiler/写verilog）？

请问实现JTAG的时候，包括TAP controller, instruction register/decoder,
bypass/IDCODE/ register, boundary scan cells(input/output cell)
大家通常都是写verilog实现JTAG soft core，还是通过工具BSD compiler自动生成？
在实现的效率和稳定性方面有多大的区别呢？
推荐使用哪种方法实现呢？或者是还有别的工具、其他的方法？
以前没有做过相关的工作，还请高手指点，非常感谢：）

不太清楚你的目的，是要在用户逻辑里实现JTAG链呢，还是要
做一个全功能的JTAG控制器去控制别的器件。像我们这种做硬件
的，只是粗通逻辑，就找现成的代码呗，自己编可是有难度。

是在用户逻辑部分实现一个完整的JTAG控制器（因此包含了JTAG的各个部分，TAP controller，IR, IDEC, boundary scan cell）去测试和访问电路的其他部分
所以想先用verilog实现电路的其他部分
然后再用synopsys或者mentor的工具直接在已实现电路的基础上，生成完整的JTAG控制器
不知道思路是否正确，另外能否推荐一下工具，谢谢：）