求助帖！关于超声波频差法测速的设计问题

如题，本人对此有点小白，希望能够得到自动化研究生大神的解答帮助，主要是对超声波
频差法测速系统设计的相关问题解答。
先请大神吃饭表示感谢！
有意者请联系扣扣304915586，本人女，隔壁北林自动化的哈~
请大神快点出现吧~

多普勒频移？

google一下 不要太多结果吧
需要做出来实际的东西么？

这是清华本科电子技术实验的一个题目，印象中测距是较为简单的，测速麻烦点。
当时测距最基本的方法是声速乘以声音传播时间，再除以2.
测速可以通过两次相邻测得的距离之差除以测距时间之差实现。
你这个题目我不清楚这种方法是否能用。。。

你是要测距还是测速？
超声波测速感觉频率太低了

相位差测量要求有很高的载波频率 否则误差太大了
时差法测量不出来速度 除非时间精度非常高 连续发脉冲 并且被测物体要匀速运动