像68013这种带个8051的soc一般打trace都是用uart接口的么？

看了下好像他们自带的8051都有uart口,可以用来打trace跑实时程序不影响硬件运行时序.
如果不用uart口,用jtag可以打trace么,查了下好像有个叫jtag OCDS的玩意,这个可以很方便的打trace么?印象当中一般都用uart,接个串口就可以用终端看输出,很方便.jtag好像都是用来加断点调,没用过打trace的.
ps:68013还算好的,内带的51还会用来做一些数据搬用,有一些运行内存.特别是那种没多少片上内存的,51只用来做控制,不管数据处理,也没地方往内存里写trace信息的soc,一般都是怎么弄得?

这里没人研究这个？