GND\AGND\PGND 之间到底如何连接，包括在PCB上？

我的理解：
GND一般是指数字地，AGND是模拟地，PGND是保护地。
但一般在chassis设备上从系统的角度考虑这几个的相互关系是怎样的?包括原理设计上、PCB上、机箱结构上
还有就是PGND如果不接在大地上会有什么危险么?