如和修改信道的问题？
问题：
1.如何实现路由节点周期性切换不同信道，分别与其父节点和子节点通讯？
2.在同一个PANID网络是否不允许两个信道同时存在？
1：第一个问题挺矛盾的，如果路由节点切换了频道，你觉得父节点和子节点不需要同时切换吗？如果不需要，那是无法实现的，如果切换的话，你可以通过路由器发送切换信道的命令，终端，路由，协调器收到命令后，分别在1s,2s,3s的类似时间差建立网络和入网。
2：不同信道可以有相同PANID,区别两个不同网络是通过PANID和channel判断的。
你好！谢谢你的回答 。我还是有以下疑问：
1.信道不是由PAN协调器建立网络的时候确定的吗？如果只有一个PAN协调器的话，怎么存在多个信道呢？
2.路由节点与其子节点可以按自己的信道进行通讯吗？
1.信道不是由PAN协调器建立网络的时候确定的吗？如果只有一个PAN协调器的话，怎么存在多个信道呢？
信道和PANID是独立的，你先搞清楚来zigbee网络是如何区分不同网络吧
2.路由节点与其子节点可以按自己的信道进行通讯吗？
如果节点想通信的话一定是相同PANID和channel，我怎感觉你的想法很特别呀
1.嗯，我昨天试了，只要信道不同，PANID一样的两个网络是可以共存的
2.我主要要是想实现多信道通信，路由节点周期性切换信道，先向子节点索取数据（此期间PAN协调器的另外终端子节点可以同时上传数据），到达一定量时，切换信道和PAN协调器通讯，再向其上传数据。
3.关于多信道通讯，不知道大神有没有更好的办法，望赐教！
你做多信道通信是想干嘛呢？抗干扰还是？蓝牙是采用的调频技术，你可以找下相关资料参考下。
你好，不知道楼主对于信道切换研究的怎么样了，我想请教一下Zigbee的信道切换问题。目前在做一个项目（一个协调器和多个路由器，路由器进行数据的采集，最后汇总到协调器），在现场测试发现完全没法通信，协调器建立网络后后，路由器的入网指示灯一直没亮，也没法通信（在实验室是没问题的），怀疑遇到干扰。使用的是2.5.1a协议栈，f8wConfig.cfg默认配置的是11信道。但我发现同时修改协调器和路由的默认信道配置（15,20,25都改过，最后还试过使能所有信道位），并不能切换到设置的信道上，因为离开干扰环境后，只有信道为11的路由可以连入协调器的网络。请问：
1.有没有直接查看信道号的方法？
2.信道的选取：当协调器创建网络的时候，首先会在定义信道列表上进行扫描，选取信道质量最好的来建立网络。如果信道列表都占满了，会发起整个信道列表的扫描，在选取满意的信道；路由及终端节点则会扫描自己的默认信道，与协调器建立的信道进行匹配，从而加入网络，这样理解不知是否正确？
3.进行信道切换要如何操作？
@wangyahua1234 同学你好啊，不知道你的问题解决了没？我也想知道直接查看当前信道号的方法，不知道你知道怎么办吗？麻烦解答一下，谢谢。
请问一下协调器如果要向路由器发送切换信道的指令，应该发什么啊？怎么发呢？麻烦解答一下谢谢
通过串口发送，具体命令就自己定义了
你好，我想知道在ZigBee定义一个用于切换channel的函数，在这个函数里面需要如何操作，即需要调用哪些协议栈提供的函数？谢谢
newChannel=0x01000000;//要改的新信道
osal_nv_write(ZCD_NV_CHANLIST,0,sizeof(newChannel),&newChannel);//写ZCD_NV_CHANLIST中
zb_SystemReset();//协议栈重启
要是不知道这个信道质量状况，这样单纯改一个信道并没什么用
谢谢您的回复，我已经实现了我想要的功能。我开始想实现的功能只是使终端设备在我的子网之间切换而已。