关于现场总线的通信问题

现场总线通信部分一般分调度通信和非调度通信多数为调度通信，用于设备间周期性传输，控制的数据预先设定。非调度通信用于参数设置、设备诊断报警处理。从其功能上分，有主站与从站区分。从站仅对收到信息时确认或当主站发出请求时向它发信息，所以只需总线协议一小部分，既经济，实时性也强。想请问调度通信一般如何实现主站和从站，从站和从站之间的通信关系？

很清晰的认识！

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