zigbee 能和 无线路由器直接连接吗？

很好的期望，可惜不是这样。

现在不行，新的zigbee协议出来后估计可以

那要怎么跟云服务器的socket发送数据呀

那要怎么跟云服务器的socket发送数据呀

不行，通信协议都不一样

你可以通过串口把zigbee协调器数据传给WIFI模块，再通过WIFI来传

要怎么跟socket通信呀

这个，没得说了
没意思，zigbee还是做点传统行业吧，按照zigbee联盟的来，上面的什么socket不是重点，也没意思
能做好zigbee本身就好了，楼主努力一把，别盯着花花草草的

注册个用户名就是要告诉你 实际应用重点是简单的设备中互联，无线路由中继是很重要的。

呵呵
大家理解不一样
我认为题主问的是 和WIFI路由器之间的互通
不知道你是这个理解还是在zb层面

更贴后可继续讨论