ZigBee串口透传

求助！我现在需要完成这样的功能：协调器与串口连接，通过串口向协调器发送指令，协调器收到指令后将数据发送给终端（或者是路由），然后终端完成数据采集（ADC或者是温度等），再将采集到的数据发送给协调器，协调器收到数据以后通过串口显示在电脑上。我想用一个工程来实现这个功能，程序中该怎么区分是对协调器操作还是对终端操作？还有，大神能分享一下思路吗？谢谢啦！

configuration里设置，分为coordinator，router，end-device，烧写程序的时候协调器写coordinator编译出的hex文件，路由器写router的hex文件，终端就写end-device的hex文件